[发明专利]临时支护与铺网装置

说明书

本发明提出一种临时支护与铺网装置，包括机架、临时支护机构和自动铺网机构；临时支护机构包括：下稳定支撑、下稳定油缸、升降油缸、连杆调平机构、连接座和接顶梁；自动铺网机构包括：卷网提升油缸、卷网提升机构和卷网托架；下稳定支撑和下稳定油缸均与机架连接，下稳定支撑与下稳定油缸之间销连接，升降油缸的两端分别与机架和连接座连接，接顶梁与机架连接，卷网提升油缸的两端分别与卷网提升机构和机架连接，卷网托架与卷网提升机构滑动连接。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行支护与铺网作业带来的工作效率低、恶劣危险的环境影响了工作人员的健康和安全的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种临时支护与铺网装置。

背景技术

目前随着巷道掘进速度和采煤量的提高，对支护与铺网安全性提出了新的要求，现有技术中，支护与铺网的工作仍需人工手动作业，但是采用人工手动作业使操作人员体力消耗较大，此外呼吸性粉尘、操作人员处于空顶区等危险因素也严重威胁着工作人员的健康和安全。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种临时支护与铺网装置，解决了现有技术中采用人工操作的方式进行支护与铺网作业带来的工作效率低、恶劣危险的环境影响了工作人员的健康和安全的技术问题。

本发明提出一种临时支护与铺网装置，包括：

机架、临时支护机构和自动铺网机构；

临时支护机构包括：下稳定支撑、下稳定油缸、升降油缸、连杆调平机构、连接座和接顶梁；自动铺网机构包括：卷网提升油缸、卷网提升机构和卷网托架；

下稳定支撑和下稳定油缸均与机架连接，下稳定支撑与下稳定油缸之间销连接，升降油缸的两端分别与机架和连接座连接，接顶梁与机架连接，卷网提升油缸的两端分别与卷网提升机构和机架连接，卷网托架与卷网提升机构滑动连接；

下稳定油缸伸缩时带动下稳定支撑向下或向上旋转，升降油缸伸缩时带动连接座运动，继而带动接顶梁运动，经过动力学铰点优化过的连杆调平机构用于使接顶梁保持水平，卷网提升油缸驱动卷网提升机构带动卷网托架提升，当卷网的一端固定在顶板时，随着外部的拉力，接顶梁中的弹性网片支撑将卷网平铺在顶板上。

此外，下稳定支撑的下端还设置有可旋转的稳定靴。

此外，接顶梁包括：主梁、支撑盘、球头、大螺栓和弹性网片支撑；

主梁通过销与连接座连接，球头通过大螺栓与主梁固定连接，球头与支撑盘球铰，弹性网片支撑固定在主梁上。

此外，卷网提升机构包括：形成平行四连杆机构的卷网提升下连杆、卷网提升上连杆、卷网提升前连杆和连接套筒，卷网提升前连杆与连接套筒固定连接，连接套筒与卷网托架连接，卷网提升油缸推动卷网提升上连杆向上旋转，进而带动卷网提升机构向上旋转。

此外，卷网托架包括：通过螺栓固定在卷网提升机构上的中央卷网托架，以及与卷网提升机构滑动连接的左内侧卷网托架、左外侧卷网托架、右内侧卷网托架和右外侧侧卷网托架；

中央卷网托架通过螺栓固定在卷网提升机构上，左内侧卷网托架、左外侧卷网托架、右内侧卷网托架和右外侧侧卷网托架与卷网提升机构滑动连接。

此外，卷网托架在水平方向上安装有液压伸缩油缸，液压伸缩油缸用于调节卷网托架的水平宽度。

此外，连杆调平机构包括：底座、下连杆、上连杆、掩护梁和主梁，底座与机架固定，下连杆和上连杆的下端与底座销轴连接，下连杆和上连杆的上端与主梁销轴连接，主梁上端与连接座连接，掩护梁上端和下端分别与连接座和主梁连接，升降油缸通过连接座带动连杆调平机构上下移动。

此外，下稳定支撑和下稳定油缸均与机架销接。

此外，升降油缸与连接座连接方式包括：球角连接或销接。