[发明专利]智能无人机垂直清洗系统

权利要求书

1.一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于，包括：

数据模块，至少包括图像分析器，存储器和处理器，并且还包括存储在所述存储器中并在所述处理器上操作的可编程指令；

无人机模块，包括无人机，所述无人机至少包括图像采集系统，所述图像采集系统与所述数据模块数据连接，采集图像至少包括图像信息，位置信息，所述无人机还包括清洗系统，所述清洗系统至少包括支撑部和清洗部。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述图像分析器至少包括阴影校正功能，灰度变换功能，图像锐化功能，图像平滑功能。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述存储器包括普通灰尘对比图，溶剂杂质对比图，固体杂质对比图。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述图像分析器将无人机采集的图像与所述存储器的对比图进行对比，根据对比结果触发存储在所述存储器的指令。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述指令至少包括普通清洗和淋漂；溶剂清洗和淋漂；固体清洗和淋漂。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述位置信息至少包括经度信息，纬度信息，高度信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述经度信息和纬度信息由GPS定位器获得，所述高度信息由气压传感器获得。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述支撑部固定端连接于无人机下方，自由端可沿水平方向伸缩，且自由端头部设有吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：所述清洗部至少包括机械臂，清洗布，清洗溶剂，有机溶剂，刮刀。

10.根据权利要求1所述的一种智能无人机垂直清洗系统，其特征在于：采用所述系统进行垂直清洗至少包括步骤：

S1:无人机对指定清洗区域进行图像采集；

S2：图像分析器对所述图像进行分析处理；

S3：存储器存储所述处理结果，并根据结果调动相应指令；

S4：处理器将所述指令发送给所述无人机，所述无人机根据指令对相应部分进行不同的方式的清洗。