[发明专利]一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线

权利要求书

1.一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，包括辊压机(5)、石膏模具(6)、石膏模桶(7)、齿轮齿排模组(10)、模具输送机构(11)、推送机构(12)、输送电机(21)、模具导向轴(22)、滑台(23)、光轴导轨(24)、链条(25)、单向滚轮(26)、输送主体(27)、推送机构主体(31)、推模定位(32)、预备模定位(33)和调模间距定位(34)，其特征在于：

所述齿轮齿排模组(10)上固定安装伺服电机(1)，伺服电机(1)前端通过键条固定齿轮(2)，模具输送机构(11)的背面通过内六角组件固定有齿排(3)，伺服电机(1)则固定在模具输送机构(11)内侧；

所述齿轮齿排模组(10)上固定伺服电机(1)，伺服电机(1)前端通过键条固定齿轮(2)，推送机构(12)的背面通过内六角组件固定有齿排(3)，伺服电机(1)则固定在模具输送机构(11)内侧；

所述石膏模具(6)沿模具输送机构(11)中的模具导向轴(22)的位置方向矫正，推送机构(12)中设置了左右共六个预备模定位(33)，推送机构(12)中设置了左右共2个预备模定位(33)，推送机构(12)的前端中设置了左右共2个推模定位(32)、2个预备模定位(33)和六个调模间距定位(34)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述推送机构(12)的前端中设置的左右六个调模间距定位(34)上设置了弹簧，单向推送调节。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述齿轮(2)通过键条和中轴固定在伺服电机(1)的前端,齿轮(2)与齿排(3)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述齿轮齿排模组（10）设置了伺服电机（1）驱动带动推送机构（12），模具输送机构（11）与推送机构（12）配合辊压机组合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，当伺服电机(1)正向转时推动齿排(3)向前运行，当伺服电机(1)反向转时推动齿排(3)向后运行。

6.根据权利要求5所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，当伺服电机(1)带动齿轮(2)推动齿排(3)的前进、后退时，齿排(3)带动推送机构(12)的前进后退，前后往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述内六角组件由螺杆、螺母和垫片组成。

8.根据权利要求6所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线，其特征在于，所述单向滚轮(26)只能正转运行，设置了6个调模间距定位(34)。

9.一种如权利要求1-8任一所述的一种全自动定位输送定点送模定点推模流水线的推模定位操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、石膏模具(6)经过模具输送机构(11)中的模具导向轴(22)的位置方向的矫正，使得石膏模具(6)沿着要求的左右距离经过；

步骤二、在推送机构(12)中设置了左右共2个预备模定位(33)，准确的定位置准备进入石膏模桶(7)内加工；

步骤三、在齿轮齿排模组(10)的正反转的运行来带动推送机构(12)的前进后退往复运行，同时模具导向轴(22)、调模间距定位(34)、预备模定位(33)和推模定位(32)共计此四种定位同时工作，保证石膏模具(6)在调模间距定位(34)的作用下在合理的间距位置；

步骤四、推送机构(12)的往复运行使得石膏模具(6)抵达预备模定位(33)的位置，准备进入石膏模桶(7)；

步骤五、再一次推送机构(12)的往复运行使得石膏模具(6)抵达石膏模桶(7)中,此时辊压机(5)开始工作，滚压完辊压机(5)停止工作升起的同时，石膏模具(6)被辊压机(5)中的推杆顶出石膏模桶(7)；

步骤六、再一次推送机构(12)的往复运行使得石膏模具(6)被推模定位(32)从石膏模桶(7)中推出，此种循环周而复始的工作。