[发明专利]一种农场巡视无人机

说明书

本发明涉及一种农场巡视无人机，包括农场巡视系统和自动巡航系统，其中：农场巡视系统包括微处理器、彩色摄像头、视频采集模块、无线通信模块、存储器、显示屏、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器，所述彩色摄像头、视频采集模块、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器与所述微处理器连接，所述微处理器收集到信息后发送给所述存储器存储，并经微处理器处理后在所述显示屏显示，所述微处理器信号经所述无线通信模块传送到MCWILL无线专网基站，所述MCWILL无线专网基站与地面控制终端连接，所述自动巡航系统与所述地面控制终端连接。本发明方便、快捷、高效的巡视方式用于解决传统巡视方式带来的缺点。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种农场巡视无人机。

背景技术

由于传统的巡视方式均为人工作业，对于大面积种植园区来说，传统人工巡视方式的缺点是：劳作时间长、巡视成本高、效率低、需亲临现场。

专利号为“CN201520918776.1”的专利记载了一种农场无人机巡视系统，包括无人机平台、控制站、中转站、气象站及远程控制终端，能够实现管理员在足不出户的情况下通过控制站或远程控制终端设备，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过机载摄像头将园区视频图像信号传给控制站,管理员可通过监视显示器观察园区作物生长情况、设备运行状况、人员管理情况；为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。

因此，基于这些问题，提供一种方便、快捷、高效的巡视方式用于解决传统巡视方式带来的缺点的农场巡视无人机，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便、快捷、高效的巡视方式用于解决传统巡视方式带来的缺点的农场巡视无人机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种农场巡视无人机，其特征在于，包括农场巡视系统和自动巡航系统，其中：农场巡视系统包括微处理器、彩色摄像头、视频采集模块、无线通信模块、存储器、显示屏、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器，所述彩色摄像头、视频采集模块、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器与所述微处理器连接，所述微处理器收集到信息后发送给所述存储器存储，并经微处理器处理后在所述显示屏显示，所述微处理器信号经所述无线通信模块传送到MCWILL无线专网基站，所述MCWILL无线专网基站与地面控制终端连接，所述自动巡航系统与所述地面控制终端连接。

进一步的，所述自动巡航系统包括中控板、GPS模块、气压计、磁力计、磁惯性测量单元以及电机，所述中控板读取GPS模块、气压计、磁力计以及磁惯性测量单元的数据，通过解算算法得位置信息等，根据位置信息，所述中控板操控电机自动进行位置和姿态的调整。

进一步的，所述微处理器均为PLC控制器。

进一步的，所述存储器的型号均为W98123DH-75。

进一步的，所述空气湿度传感器采用陶瓷湿度传感器。

本发明的优点和积极效果是：

本发明能够实现管理员在足不出户的情况下通过地面控制终端，控制无人机起飞巡航来巡视农场，通过色摄像头、视频采集模块、空气湿度传感器、火焰传感器和红外传感器来检测农场的状况，管理员可通过显示屏观察园区作物生长情况、农场整体环境、设备运行状况，为管理者提供了高效便捷的巡视方式，提高了巡视效率，减少了巡视时间和劳动成本，可随时随地的掌握农场状况。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。