[发明专利]一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置

说明书

本发明属于仿鱼类水下机器人领域，具有涉及一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置。包括鱼嘴、鱼鳃、喉部和鱼头外壳，其中鱼嘴张开与闭合都是通过舵机驱动滚筒转动并带动固定在鱼嘴舱门上的杠杆支架运动实现的；鳃部的运动也是通过舵机带动滚筒绕轴旋转从而带动固定在鳃盖上的杠杆支架运动实现的，鳃盖处单向薄膜的安装使得海参无法通过鳃部进入鱼头；喉部作为鱼头与鱼腹的连接部位被设计成一个框架，在其框架周围设计了由厚到薄的硅胶片形成了单向瓣膜，具有防止鳃盖开启时海水逆流的作用；鱼头外壳分为鱼头上盖和鱼头下盖，设计成流线型从而减小阻力。本发明结构简单，成本低，实用性强，可靠性高，在捕捞海参方面作用显著，应用前景广阔。

技术领域

本发明属于仿鱼类水下机器人领域，具有涉及一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置。

背景技术

海洋物产丰富，海参是一种棘皮生物，不仅美味，而且富含三萜糖、蛋白质和钙铁锌等微量元素，在预防骨质疏松和治疗心脉硬化方面具有重要作用，常常被用作保健品的成分。随着社会和经济的不断发展，人们对于健康和养生的要求越来越高，因此对于海参的需求量也逐渐增加，随之而来的是市场价格的居高不下，从而导致海参捕捞行业的火热。

目前，国内外的海参捕捞工作仍是通过人工潜水完成的，人工捕捞产生的垃圾对海水造成了污染，而且长期在深水下工作导致工作人员患病的概率大大增加，这种通过损害人的健康而达到捕捞目的的捕捞方式显然不符合现代社会的发展要求，因此研制海参捕捞机器对推动社会发展具有重要意义。自然界中，鱼类捕食的方式一般有吸入法和咬食法，采用吸入式捕食的鱼类其摄食与呼吸是同一过程，通过模拟鱼类捕食过程设计吸入式海参捕捞装置可有效解决环境污染和损害工作人员健康的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种代替人工捕捞海参的仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，其结构简单，实用性强。

一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，包括鱼嘴、鱼鳃、喉部和鱼头外壳。其中鱼嘴包括舵机、滚筒、尼龙绳、杠杆支架，舵机驱动滚筒，尼龙绳绕过滚筒，通过绳传动带动杠杆支架运动，杠杆支架被固定在鱼嘴的舱门上，杠杆支架的运动带动舱门运动，实现鱼嘴的张开与闭合；鱼鳃包括鳃盖、单向薄膜、舵机、滚筒、杠杆支架、传动绳，舵机带动滚筒绕轴旋转，用螺钉将杠杆支架固定在鳃盖上，传动绳穿过杠杆支架上长杆和短杆上的孔，带动鳃盖的运动，鳃盖处安装单向薄膜；喉部设计成一个框架，位于鱼头与鱼腹的连接部位，在框架周围安装了由厚到薄的硅胶片形成的单向瓣膜；鱼头外壳包括鱼头上盖和鱼头下盖，鱼头上盖和鱼头下盖为流线型。

所述一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，鱼嘴舱门外形有一定的弧度，与鱼嘴形状相似，舱门末端有一个轴孔，用于与鱼头外壳连接，上部分的舱门与鱼头上盖连接，下部分的舱门与鱼头下盖连接，鱼嘴舱门上有两个孔，通过螺钉与杠杆支架底座连接。

所述一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，鱼嘴滚筒有两个挡边，用于防止传动绳脱落，且一边设计成圆轴，与轴承配合来支撑滚筒，另一边留特定形状的盲孔，与传动轴形面连接。

所述一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，鱼嘴的杠杆支架由一长一短的两根杆组成，两个杆是一体的，短杆上有两个孔使其可用螺钉与舱门连接，短杆作为连接舱门的底座，长杆远两端有两个孔，传动绳穿过两个孔来带动杠杆支架运动。

所述一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，鱼鳃的鳃盖呈方形，鳃盖上有四个孔，通过螺钉与杠杆支架连接。

所述一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，鱼鳃的杠杆支架由一长一端的两根杆以及底座组成，其中底座上有两个孔，通过螺钉连接在鳃盖上，一长一短两根杆的末端都有孔，以便传动绳穿过带动杠杆支架运动。

所述一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，喉部结构为框架，框架中间是椭圆形的孔，框架四周以及两侧都有小孔，用于通过螺钉与鱼腹以及鱼头连接，框架处有单向薄膜，防止海水逆流。