[发明专利]一种基于语音识别控制的吊舱推进船模操纵系统及方法在审
| 申请号： | 201810855312.9 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109143922A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陶林伟;朱建超;祁崇民;许恒博;张姣;熊梦尘;李梦蕾 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 语音识别控制 吊舱推进器 操纵系统 推进船 吊舱 电机驱动模块 无刷直流电机 语音控制模块 单片机通信 操纵运动 控制数据 控制算法 控制指令 无线麦克 无线模块 单片机 船模 转动 指令 采集 通信 成功 | ||
1.一种基于语音识别控制的吊舱推进船模操纵系统，其特征在于包括无线麦克风(1)、岸上控制系统和船上控制系统；岸上控制系统包括语音识别模块(2)、岸上STM32单片机开发板(3)和无线发送模块(4)，语音识别模块(2)、岸上STM32单片机开发板(3)和无线发送模块(4)依次通过导线连接；船上控制系统包括无线接收模块(5)、船上STM32单片机开发板(6)和电机驱动模块(7)，无线接收模块(5)、船上STM32单片机开发板(6)和电机驱动模块(7)依次通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的系统实现的基于语音识别控制的吊舱推进船模操纵方法，其特征在于步骤如下：语音指令通过无线麦克风(1)传输到语音识别模块(2)，语音识别模块(2)首先进行滤波放大处理，滤除背景噪音；再AD转换成数字信号后产生相应的文本指令，与预先设定的指令进行对比，如果相同，则识别成功，否则识别错误，等待下一次识别；识别成功后通过UART串口与岸上STM32单片机开发板(3)通信，岸上STM32单片机开发板(3)产生控制吊舱推进器转速和转向的控制数据，通过无线发送模块(4)发送，无线接收模块(5)接收控制数据，并将控制数据与船上STM32单片机开发板(6)进行通信，船上STM32单片机开发板(6)产生3路控制无刷直流电机转动的PWM波信号，PWM波信号经电机驱动模块(7)控制吊舱推进器的转速和转向，三个吊舱推进器协同工作，实现吊舱推进船模(8)相应的操纵运动。
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