[发明专利]一种光伏组件的除尘车

权利要求书

1.一种光伏组件的除尘车，其特征在于，包括车体、工作装置、除尘装置和动力装置；

工作装置、除尘装置以及动力装置均安装于车体上；

工作装置包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；

辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；

辊刷位于集尘罩的内部；

集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达均安装于辊刷固定架上；

回转台支撑架固定安装于车体前端；

回转台铰接连接于回转台支撑架上；

回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；

所述回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸、一号连杆和二号连杆；

一号连杆为圆弧形连杆，二号连杆为直连杆；

旋转驱动缸的尾端与车体铰接连接，旋转驱动缸的活塞杆端铰接于一号连杆的弧段上；

一号连杆的一端与车体前端铰接连接，一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接连接；

二号连杆的另一端铰接连接于回转台的底部；

三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷固定架上的小臂铰接耳座；

大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；

大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；

驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；

大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；

小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；

辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；

除尘装置包括旋风分离器和离心风机；

旋风分离器配置有旋风分离器风机马达；

在集尘罩的中部设有用于将辊刷清扫后的灰尘排出的集尘罩除尘口；

集尘罩除尘口与旋风分离器的进风口之间通过管路连接；

旋风分离器的出风口与离心风机的进风口连接，离心风机的出风口与大气相通；

所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0-180°；

所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器；

辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器；辊刷固定架的一个端部设有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的除尘车，其特征在于，

所述小臂与小臂铰接耳座之间设有三号连杆和四号连杆；

三号连杆为弧形连杆，四号连杆为直连杆；

在小臂的端部、三号连杆、四号连杆以及小臂铰接耳座上均设有两组铰接孔；其中：

小臂的端部的一组铰接孔与三号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；

小臂的端部另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的一组铰接孔之间通过销轴连接；

三号连杆的另一组铰接孔与四号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；

四号连杆的另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的另一组铰接孔之间通过销轴连接；

由所述小臂、三号连杆、四号连杆和小臂铰接耳座形成平面铰链四杆机构；

辊刷调角缸的另一端铰接在三号连杆与四号连杆之间的销轴上。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的除尘车，其特征在于，

所述集尘罩、辊刷的长度方向与辊刷固定架的长度方向保持一致；

在辊刷固定架的两个端部分别固定安装有一个辊刷连接套筒；

辊刷位于集尘罩的内侧，辊刷的端部通过辊刷轴套安装于辊刷连接套筒的对应端部；

辊刷驱动马达位于辊刷的一端，且与辊刷连接；

集尘罩包括一弧形罩体以及在弧形罩体每个端部分别设置的一个端板。