[发明专利]一种方便取料的轴齿轮自动装配机

权利要求书

1.一种方便取料的轴齿轮自动装配机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有齿轮安装转盘（61），且齿轮安装转盘（61）连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘（61）上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具（62），所述的齿轮安装转盘（61）的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具（62）配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置（65）和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱（2），所述的产品上料装置包括产品输送槽（4）和与其配合的产品取放装置（64）；所述的产品取放装置（64）包括设置在机架（1）上的产品取放座（81），所述的产品取放座（81）上设置有相互配合的产品取放马达（82）和产品取放转轴（83），所述的产品取放转轴（83）连接有产品取放转座（84），所述的产品取放转座（84）上设置有产品取放升降气缸（86），所述的产品取放升降气缸（86）连接有与产品取放转座（84）上的产品取放升降导杆（85）配合的产品取放升降块（87），所述的产品取放升降块（87）上设置有产品取放升降杆（88），所述的产品取放升降杆（88）的下部连接有产品取放器（89），上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机（90）的输出轴连接，所述的产品取放马达（82）、产品取放升降气缸（86）和产品取放转动电机（90）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种方便取料的轴齿轮自动装配机，其特征在于，所述的产品输送槽（4）的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架（1）上的对接座（91），所述的对接座（91）上设置有相互配合的对接活动气缸（92）和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块（93）和对接顶料气缸（94），且对接块（93）上开设有与产品输送槽（4）配合的对接槽，所述的对接活动气缸（92）和对接顶料气缸（94）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种方便取料的轴齿轮自动装配机，其特征在于，所述的齿轮拧紧装置（65）包括设置在机架（1）上的拧紧座（101），所述的拧紧座（101）上设置有拧紧升降气缸（102），所述的拧紧升降气缸（102）连接有与拧紧座（101）上的拧紧升降导杆（104）配合的拧紧升降座（103），所述的拧紧升降导杆（104）上设置有拧紧减震弹簧（105），所述的拧紧升降座（103）上设置有拧紧升降杆（110），所述的拧紧升降杆（110）的上部通过齿套与拧紧座（101）上部设置的拧紧电机（108）的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头（109），所述的拧紧座（101）的下部设置有拧紧顶料弹簧杆（106），所述的拧紧顶料弹簧杆（106）上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头（107），所述的拧紧升降气缸（102）和拧紧电机（108）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种方便取料的轴齿轮自动装配机，其特征在于，所述的产品下料装置包括设置在机架（1）上部的产品下料升降气缸（67），所述的产品下料升降气缸（67）连接有产品下料升降块（68），所述的产品下料升降块（68）下方连接有产品下料取放装置（69），所述的产品下料取放装置包括设置在产品下料升降块（68）下方的产品下料转动电机（141），所述的产品下料转动电机（141）连接有在竖直平面内转动的产品下料转动动块，所述的产品下料转动块连接有产品下料连接杆（143），所述的产品下料连接杆（143）的下方连接有产品下料夹持器（144），且产品下料取放装置（69）的数量为两个，分别与合格产品出料槽（145）和不合格产品出料槽（146）配合，所述的产品下料升降气缸（67）、产品下料转动电机（141）和产品下料夹持器（144）连接到配电控制箱（2）。