[发明专利]点胶方法、设备、系统、服务端装置及存储介质

权利要求书

1.一种点胶方法，适用于点胶设备，其特征在于，包括：

将点胶设备的当前状态数据发送至服务端装置，以使服务端装置根据所述当前状态数据确定本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数；

接收所述服务端装置发送的所述至少一部分点胶控制参数；

根据所述至少一部分点胶控制参数对待处理产品执行点胶操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一部分点胶控制参数对待处理产品执行点胶操作，包括：

根据所述至少一部分点胶控制参数确定点胶针头驱动装置的驱动路径和给胶控制装置的给胶量；

控制所述点胶针头驱动装置沿着所述驱动路径进行运动，以将点胶针头驱动至所述待处理产品上的目标点胶位置；

控制所述给胶控制装置从点胶针筒内给出与所述给胶量适配的胶体，以按照所述给胶量在所述目标点胶位置点胶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

针对点胶操作过程进行图像采集，并将采集到的图像上传至所述服务端装置，以供所述服务端装置从中获取点胶过程数据和点胶结果数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前状态数据包括：点胶针筒内的当前胶量、所述点胶针筒内的当前压力、配胶成分数据和/或点胶针头的当前位置。

5.一种点胶方法，适用于服务端设备，其特征在于，包括：

接收点胶设备的当前状态数据；

根据所述当前状态数据，获取所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数；

将所述至少一部分点胶控制参数返回至所述点胶设备，以使所述点胶设备根据所述至少一部分点胶控制参数对待处理产品执行点胶操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前状态数据，获取所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数，包括：

将所述当前状态数据作为点胶模型的输入参数，运行所述点胶模型以获得所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述当前状态数据作为点胶模型的输入参数，运行所述点胶模型以获得所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数，包括：

接收环境传感器上传的所述点胶设备所处环境的当前环境数据；

将所述当前状态数据以及所述点胶设备所处环境的当前环境数据作为点胶模型的输入参数，运行所述点胶模型以获得所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述当前状态数据以及所述点胶设备所处环境的当前环境数据作为点胶模型的输入参数，运行所述点胶模型以获得所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数，包括：

若所述待处理产品为光学产品，获取所述待处理产品的目标光谱指标数据；

将所述当前状态数据、所述点胶设备所处环境的当前环境数据以及所述目标光谱指标数据作为点胶模型的输入参数，运行所述点胶模型以获得所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述当前状态数据以及所述点胶设备所处环境的当前环境数据作为点胶模型的输入参数，运行所述点胶模型以获得所述点胶设备本次点胶操作所需的至少一部分点胶控制参数之前，还包括：

获取所述点胶设备在历史点胶操作中的历史设备状态参数、历史点胶控制参数以及历史环境数据，作为输入样本；以及，

获取所述历史点胶操作对应的历史点胶过程数据和历史点胶结果数据，作为输出样本；

采用机器学习方法学习所述输入样本和所述输出样本之间的对应关系，以得到所述点胶模型。