[发明专利]边框成型装置

权利要求书

1.一种边框成型装置，其特征在于，包括承接组件以及设置在所述承接组件上方的且并排设置的推料组件和上胶组件；所述承接组件包括水平设置的第一基板；所述推料组件包括设置在所述第一基板上的第一机架、设置在所述第一机架上且带有推料口的置料板、与所述置料板滑动连接的进料机构、驱动所述进料机构往推料口运动的第一X轴驱动机构、设置在所述推料口上方的推料板、驱动所述推料板竖直升降运动的第一Z轴驱动机构以及设置在所述第一机架上方的压料机构；所述推料板用于将条形拼接料从板材上推出分离；所述承接组件还包括设置在所述第一基板上的第二X轴驱动机构、设置在所述第二X轴驱动机构上的第二Z轴驱动机构和设置在所述第二Z轴驱动机构上并与所述推料口对接的第一治具；所述上胶组件包括竖直设置在所述推料组件的推料口一侧的上胶头以及驱动所述上胶头升降的第三Z轴驱动机构，所述第三Z轴驱动机构设置在第一机架上；

其中，还包括设置在所述上胶组件与所述推料组件之间的第一转运组件；所述第一转运组件包括与所述第一机架连接的第四Z轴驱动机构以及设置在所述第四Z轴驱动机构移动端的第一夹爪；所述承接组件还包括设置在所述第二X轴驱动机构上并与所述第一治具并排设置的第二治具；

其中，所述推料板与条形拼接料接触的推料端还设置有裁切条形拼接料外轮廓的主刀刃以及裁切拼接缺口的副刀刃。

2.如权利要求1所述的边框成型装置，其特征在于，所述承接组件还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述第二X轴驱动机构上的翻转平台和驱动所述翻转平台翻转的第一驱动机构；所述第二治具与所述翻转平台连接。

3.如权利要求2所述的边框成型装置，其特征在于，还包括拼接组件，所述拼接组件包括设置在所述承接组件一侧的第二基板、推件机构、定位机构和摆臂机构；所述推件机构包括与第二基板滑动连接的推件架、设置在推件架上的推块、连接所述推块和推件架并驱动所述推块升降的第五Z轴驱动机构以及连接所述推件架与第二基板的第三X轴驱动机构；所述定位机构包括两条设置在所述第二基板上正对、相隔预设距离且平行的定位条，两所述定位条之间形成可供所述推块进入以将条形拼接料弯折的定位空间；所述摆臂机构还包括设置在两所述定位条其中一条的一侧的摆臂及第二驱动机构，所述摆臂用于推动条形拼接料两自由端中的一端朝向另一端移动并贴合。

4.如权利要求3所述的边框成型装置，其特征在于，所述拼接组件还包括夹板机构，所述夹板机构包括设置在所述推块的推件侧的夹板以及设置在所述推件架上并驱动所述夹板翻转、配合所述推块夹持所述条形拼接料的夹持驱动机构。

5.如权利要求4所述的边框成型装置，其特征在于，还包括第二转运组件，所述第二转运组件包括设置在所述第二基板上并位于所述承接组件和拼接组件之间的第二机架、设置在第二机架上的第四X轴驱动机构、设置在所述第四X轴驱动机构上的第六Z轴驱动机构以及设置在所述第六Z轴驱动机构的移动端的第二夹爪。

6.如权利要求5所述的边框成型装置，其特征在于，所述承接组件还包括设置在所述第二X轴驱动机构上的第三治具，所述第一治具、第二治具和第三治具依次排布；所述边框成型装置还包括第三转运组件，所述第三转运组件包括设置在所述上胶组件与所述第一转运组件之间的第三夹爪以及驱动所述第三夹爪升降的第七Z轴驱动机构。

7.如权利要求6所述的边框成型装置，其特征在于，所述第二基板的条形拼接料的放置面与所述第三治具的条形拼接料的放置面等高设置，所述第六Z轴驱动机构包括竖直设置的驱动气缸。

8.如权利要求5所述的边框成型装置，其特征在于，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件底部还设置有竖直向下的液压缓冲器。