[发明专利]3C屏幕加工生产线

权利要求书

1.一种3C屏幕加工生产线，其特征在于，包括精雕机组、转运平台和上料装置；

所述精雕机组包括并排设置的多台的精雕机；

所述上料装置设置在所述精雕机组一端，包括第一基板、第一料盘承放组件、旋转机械臂、第一CCD检测组件和第一工件平台；所述第一料盘承放组件包括承放料盘的第一料盘架以及驱动第一料盘架升降的第一Z轴驱动机构；

所述第一CCD检测组件包括设置在所述第一基板上、用于检测工件的外观质量并测定工件的水平坐标的摄像头；

所述第一工件平台包括设置在所述第一基板上且设置有吸气孔的第一置件板以及与所述吸气孔连通的第一吸气机构；

所述旋转机械臂位于所述第一工件平台一侧、用于将所述料盘中的工件转运至所述第一CCD检测组件处，并将检测后的外观良件放置在所述第一工件平台上，所述旋转机械臂的执行末端上设有第一吸气板；

所述转运平台包括横跨所有精雕机的直线导轨和设置在所述直线导轨上的物料搬运机构，所述物料搬运机构可在驱动力的作用下到达所述第一工件平台以及各精雕机的加工平台。

2.如权利要求1所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述物料搬运机构包括第一Y轴驱动机构、设置在所述第一Y轴驱动机构上的第二Z轴驱动机构以及设置在所述第二Z轴驱动机构上的第二吸气板；所述第二Z轴驱动机构与所述第一Y轴驱动机构之间还设置有转轴与Z轴平行的转盘组件。

3.如权利要求1所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述上料装置还包括第二工件平台；所述第二工件平台设置在所述第一CCD检测组件一侧，包括用于放置外观不良件的第二置件板。

4.如权利要求1所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述3C屏幕加工生产线还包括设置在所述第一料盘承放组件一侧的第一分盘组件；所述第一分盘组件包括第二Y轴驱动机构、设置在所述第二Y轴驱动机构上的第三Z轴驱动机构以及设置在所述第三Z轴驱动机构上用于吸取空料盘的第三吸气板。

5.如权利要求4所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述第一料盘承放组件设置在所述第一基板下方，所述第一基板上设置有供料盘穿过的第一开口；所述第一分盘组件还包括相对设置在所述第一开口处的分离机构，所述分离机构包括气缸以及设置在所述气缸的推杆上的分离板，所述分离板用于嵌入所述第一料盘承放组件中顶层的空料盘与下层料盘之间的间隙。

6.如权利要求4所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述3C屏幕加工生产线还包括沿着Y轴方向与所述第一料盘承放组件并排设置的第二料盘承放组件；所述第二料盘承放组件包括承放所述空料盘的第二料盘架以及驱动第二料盘架升降的第四Z轴驱动机构。

7.如权利要求1至6中任一项所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述3C屏幕加工生产线还包括设置在所述精雕机组的另一端并与所述转运平台对接的下料装置；

所述下料装置包括第二基板、第三料盘承放组件、第一转运机械手、第三工件平台和第二CCD检测组件；

所述第三工件平台设置在所述第二基板上并与所述转运平台对接；

所述第一转运机械手的执行末端设置有第四吸气板；

所述第三料盘承放组件包括设置在所述第一转运机械手下方的第三料盘架以及驱动第三料盘架升降的第五Z轴驱动机构；

所述第二CCD检测组件设置在所述第四吸气板上，用于测量工件及料盘的坐标位置。

8.如权利要求7所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述3C屏幕加工生产线还包括设置在所述第三料盘承放组件一侧的第二分盘组件；所述第二分盘组件包括第一X轴驱动机构、设置在所述第一X轴驱动机构上的第六Z轴驱动机构以及设置在所述第六Z轴驱动机构上用于将空料盘传送至所述第三料盘架进行堆码的第五吸气板。

9.如权利要求8所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述3C屏幕加工生产线还包括沿着X轴的方向与所述第三料盘承放组件并排设置并与所述第二分盘组件对接的第四料盘承放组件，所述第四料盘承放组件用于放置空料盘。

10.如权利要求9所述的3C屏幕加工生产线，其特征在于，所述转运平台和下料装置之间还依次连接有接驳装置、清洗装置和光学检测装置，所述接驳装置与所述转运平台对接，所述光学检测装置与所述下料装置对接。