[发明专利]上蔓装置

说明书

本发明提供了一种上蔓装置，包括：轨道，轨道上设置有多个固定部，固定部上设置有通孔；牵引绳，牵引绳穿过多个固定部的通孔，牵引绳上设置有线圈；滑块，滑块上设置有挂钩，挂钩挂设在线圈上；落蔓绳，落蔓绳与滑块相连接；其中，通过移动牵引绳带动滑块和落蔓绳沿所述轨道的路径移动至目标位置。本发明提供的上蔓装置，操作人员可在工作位置先将滑块挂设在牵引绳上的线圈上，再通过拖拽牵引绳的方式移动滑块，从而将落蔓绳移动至目标位置，这样农事操作员可落地安装落蔓挂钩，而无需撑杆逐个安装，由此降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种上蔓装置。

背景技术

现有温室生产种植过程中，大多采用的是人工使用撑杆安装落蔓系统中的挂钩。但是一般吊蔓高度会根据不同作物确定，导致落蔓绳需要现场安装并落蔓，人工需求量较大。同时，挂钩需要农事操作员使用撑杆逐个安装，较费人工，效率不高。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例提出了一种上蔓装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种上蔓装置，包括：轨道，轨道上设置有多个固定部，固定部上设置有通孔；牵引绳，牵引绳穿过多个固定部的通孔，牵引绳上设置有线圈；滑块，滑块上设置有挂钩，挂钩挂设在线圈上；落蔓绳，落蔓绳与滑块相连接；其中，通过移动牵引绳带动滑块和落蔓绳沿所述轨道的路径移动至目标位置。

本发明提供的上蔓装置，操作人员可在工作位置先将滑块挂设在牵引绳上的线圈上，再通过拖拽牵引绳的方式移动滑块，从而将落蔓绳移动至目标位置，这样农事操作员可落地安装落蔓挂钩，而无需撑杆逐个安装，由此降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。其中，牵引绳上可设置多个线圈，工作人员可选择将各个滑块分别安装在不同的线圈，再通过拖拽牵引绳以将各个滑块及落蔓绳移动至目标位置，这样工作人员就可以在原地完成落蔓绳的空间布置，极大地提高了工作效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的上蔓装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：活动卡扣，固定部上设置有开口，开口与通孔相连通，活动卡扣设置在开口处。

在该技术方案中，固定部上设置有开口，并且在开口处设置有活动卡扣，这样在牵引绳带动滑块运动的过程中，当挂钩运动至固定部的位置时挂钩会顶开活动卡扣进而通过固定部的位置，而当挂钩通过固定部的位置之后，活动卡扣又会重新移动回闭合开口的位置，使得固定部的通孔和活动卡扣继续实现支撑和限位牵引绳的作用，由此使得滑块及挂钩可以顺利通过各个固定部的位置，从而使落蔓绳可沿轨道的路径顺利滑动至目标位置。其中，具体地，固定部可选用为软线箍，软线箍本身具有通孔，并且在软线箍上设置与通孔相连通的开口，再将活动卡扣设在开口处，这样既可以实现通孔的封闭以支撑和限位牵引绳，同时滑块和挂钩也可顺利滑过软线箍上的活动卡扣。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电机，牵引绳与电机的输出轴相连接。

在该技术方案中，通过电机带动牵引绳运动以将滑块和落蔓绳滑动至目标位置，节省人力。

在上述任一技术方案中，优选地，电机的输出轴上设置有第一滚轮和第二滚轮，牵引绳的一端绕设在第一滚轮上，牵引绳的另一端绕设在第二滚轮上。

在该技术方案中，在电机的输出轴上设置有第一滚轮和第二滚轮，牵引绳的两端分别绕设在第一滚轮和第二滚轮，通过改变电机的转动方向即可控制滑块的运动方向。在电机的转动过程中，第一滚轮和第二滚轮中的一个在收起牵引绳，而另一个在放出牵引绳。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：弹性伸缩件，弹性伸缩件的一端与滑块相连接，弹性伸缩件的另一端与落蔓绳相连接。