[发明专利]一种注塑机械手取件装置

说明书

本发明公开了一种注塑机械手取件装置，其结构包括导线连接头、取件装置、固定螺丝、固定夹板、机械支撑臂、取件器、连接头、连接板，导线连接头嵌入安装于取件装置的左侧，本发明一种注塑机械手取件装置，在结构上设置了取件装置，并且通过该装置中的连接导杆通过导线连接头进行通电操作，在对物体进行夹取时，首先通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取，并且通过蜗杆通过拉取轮盘进行向右端转动且蜗杆固定套为固定状态，然后通过蜗杆转动对拉轴进行拉取并通过拉轴与拉头的作用对夹紧控制器中的机械支撑臂进行后拉，进行加强拉动的后座力，从而加强对物体的夹取力度。

技术领域

本发明是一种注塑机械手取件装置，属于注塑技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201721616816.2的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述横梁的顶部通过螺栓固定有纵向梁，所述横梁的上部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部用于放置连接块，所述连接块并在所述第一滑槽的内部滑动，所述连接块的一侧与拉杆固定连接，所述拉杆的底部与固定板固定连接，所述固定板的上部设有真空吸盘，所述固定板的上部固定有挡块，但是该现有技术装置对注塑物品夹取后座力度欠佳，夹取不牢固，使物品掉落发生损坏的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种注塑机械手取件装置，以解决现有装置对注塑物品夹取后座力度欠佳，夹取不牢固，使物品掉落发生损坏的现象的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种注塑机械手取件装置，其结构包括导线连接头、取件装置、固定螺丝、固定夹板、机械支撑臂、取件器、连接头、连接板，所述导线连接头嵌入安装于取件装置的左侧，所述导线连接头取件装置安装于连接板的后侧，所述连接板安装于固定夹板的左侧，所述固定夹板设有两个并且通过固定螺丝相连接，所述取件器安装于机械支撑臂的右侧并且与连接头相连接，所述取件装置包括连接导杆、蜗杆、拉轴、安装座、拉头、夹紧控制器、拉取轮盘、蜗杆固定套、中心轴，所述连接导杆右侧设有蜗杆，所述蜗杆安装于蜗杆固定套内侧并且与拉轴在同一中心线上，所述拉轴安装于安装座的内侧两端，所述拉取轮盘安装于安装座内侧并且与中心轴相连接，所述拉轴通过拉头与夹紧控制器相连接，所述夹紧控制器安装于拉取轮盘的右侧。

进一步地，所述机械支撑臂嵌入安装于固定夹板的右端内侧，所述固定夹板的右侧设有取件器。

进一步地，所述取件器设有两个，所述连接头安装于固定夹板的内侧并且安装于连接板的右侧。

进一步地，所述取件装置通过连接板与固定夹板相连接并且在同一水平线上。

进一步地，所述连接导杆与导线连接头的右侧相连接，所述机械支撑臂安装于取件器右侧。

进一步地，所述导线连接头使用橡胶材质，具有绝缘效果强，不易发生导电的现象。

进一步地，所述机械支撑臂使用不锈钢材质，具有不易发生锈迹，使用寿命长的作用。

有益效果

本发明一种注塑机械手取件装置，在结构上设置了取件装置，并且通过该装置中的连接导杆通过导线连接头进行通电操作，在对物体进行夹取时，首先通过夹紧控制器进行调节机械支撑臂，并使机械支撑臂在连接导杆的拉取下，使取件器对物体进行夹取，并且通过蜗杆通过拉取轮盘进行向右端转动且蜗杆固定套为固定状态，然后通过蜗杆转动对拉轴进行拉取并通过拉轴与拉头的作用对夹紧控制器中的机械支撑臂进行后拉，进行加强拉动的后座力，从而加强对物体的夹取力度。