[发明专利]一种空间定位系统及其同步方法和装置

说明书

本发明公开一种空间定位系统及其同步定位和装置。本发明空间定位系统的同步方法包括：控制空间定位系统的定位设备的每次亮灯时间比上次亮灯时间延迟固定时间，定位设备的亮灯频率与空间定位系统的摄像头模组的工作频率相同；获取所述摄像头模组按照所述摄像头模组的工作频率采集的所述定位设备的图像；根据图像中定位设备的亮度信息实现摄像头模组与定位设备之间亮灯控制的同步，使摄像头模组在所述定位设备亮灯时采集定位设备的图像。本发明节省成本、保证系统的可扩展性，降低系统功耗。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种空间定位系统及其同步定位和装置。

背景技术

目标，虚拟现实(Virtual Reality，VR)空间定位系统为实现外设之间的同步功能，外设与空间定位系统的上位机之间的无线通信多采用私有通讯协议，以达到低延时通讯，实现多外设之间的同步。

但无线私有协议会导致空间定位系统需要单独添加射频(Radio Frequency，RF)芯片，使得成本提高；且采用私有协议也会导致产品扩展性不高，例如，基于PC的产品需要适配单独的硬件模块，基于一体机的产品需要添加单独的RF芯片。另外，私有协议还需要考虑数据的抗干扰，由于需要低延时，不能使用实时跳频及数据重传等技术，实现可靠的抗干扰非常困难。

发明内容

本发明提供了一种空间定位系统及其同步定位和装置，以解决现有技术方案中的外设采用无线私有协议导致的成本提高、扩展性差和抗干扰性差的问题。

本发明的一个方面提供了一种空间定位系统的同步方法，包括：

控制空间定位系统的定位设备的每次亮灯时间比上次亮灯时间延迟固定时间，所述定位设备的亮灯频率与空间定位系统的摄像头模组的工作频率相同；

获取摄像头模组按照摄像头模组的工作频率采集的定位设备的图像；

根据图像中定位设备的亮度信息实现摄像头模组与定位设备之间亮灯控制的同步，使摄像头模组在定位设备亮灯时采集所述定位设备的图像。

本发明的另一个方面提供了一种空间定位系统的同步装置，包括：

控制单元，用于控制空间定位系统的定位设备的每次亮灯时间比上次亮灯时间延迟固定时间，定位设备的亮灯频率与空间定位系统的摄像头模组的工作频率相同；

图像获取单元，用于获取摄像头模组按照摄像头模组的工作频率采集的所述定位设备的图像；

图像处理单元，用于根据图像中定位设备的亮度信息实现摄像头模组与所述定位设备之间亮灯控制的同步，使摄像头模组在定位设备亮灯时采集所述定位设备的图像。

本发明的另一个方面提供了一种空间定位系统，包括摄像头模组、定位设备和上述的同步装置，摄像头模组与同步装置有线连接，定位设备与同步装置无线连接；

摄像头模组，用于采集定位设备的图像，并将图像发送给同步装置；

定位设备，用于利用IMU采集指示定位设备位置信息的IMU数据并发送给同步装置；

同步装置，用于控制摄像头模组与定位设备之间的同步。

本发明的有益效果是：本发明通过控制定位系统的亮灯方式，利用摄像头模组采集定位设备的图像，通过对采集到的图像进行分析处理，在图像中定位设备的亮度信息符合预设条件时，即可实现摄像头模组与定位设备之间亮灯控制的同步。

本发明无需添加RF芯片，能够节省成本，且未采用无线私有协议，能够保证系统的可扩展性；由于定位设备的亮灯频率与摄像头模组的工作频率相同，定位设备与摄像头模组同步后，能够在摄像头模组的图像采集时刻使定位设备亮灯，保证摄像头模组采集的图像为有效图像，提高图像处理效率，避免由无效图像采集和无效亮等导致的系统功耗的浪费。

附图说明