[发明专利]一种智能调控气腹机除烟的方法

说明书

本发明涉及一种智能调控气腹机除烟的方法，其具体步骤是：步骤a、根据内腔图像的清晰度要求，在所述主机内设定内腔图像的清晰度K和清晰度接受误差上限i，由所述主机内的定时器实时发出触发信号，计算视频采集卡获取的当前内腔图像的清晰度值J，所述主机根据实际清晰度值J以判断是否起雾；步骤b、所述主机发出对应的换气信号送至气腹机，由气腹机进行换气，进而调整内腔图像的实际清晰度，具体实现：根据内腔图像的实际清晰度值J对换气的速度进行分级；步骤c、循环步骤a、b，使内腔图像的实际清晰度大于或等于设定的内腔图像清晰度的要求，实现智能调控气腹机除烟。本发明不仅除烟方法简单，而且快捷有效，以及实时性好。

技术领域

本发明涉及一种除烟方法，具体涉及一种智能调控气腹机除烟的方法。

背景技术

内窥镜手术以其创伤小、痛苦少、康复快等优点在临床上广泛应用。气腹机是医用内窥镜高清摄像系统中的一个关键组件，在内窥镜手术过程中，通过气腹机将二氧化碳充入腹腔内形成手术空间，为手术提供良好的视野和足够的操作空间。在手术期间由于电凝器械的使用会产生大量黑烟，严重影响手术视眼。目前气腹机的调控都是由手术医生通过显示屏观察是否起烟，然后手动调控进行除烟，不仅人工操作不方便且实时性不佳。因此，急需设计一种能够智能调控气腹机除烟的方法。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅除烟方法简单，而且快捷有效，以及实时性好的智能调控气腹机除烟的方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种智能调控气腹机除烟的方法，包括内窥镜高清系统，所述内窥镜高清系统包括摄像主机、光源、气腹机以及显示屏于一体的系统，所述摄像主机包括内窥镜、摄像头和主机，其创新点在于：其具体步骤是：

步骤a、根据内腔图像的清晰度要求，在所述主机内设定内腔图像的清晰度K和清晰度接受误差上限i，

由所述主机内的定时器实时发出触发信号，并计算摄像头获取的当前内腔图像的清晰度值J，所述主机根据当前内腔图像的清晰度值J与清晰度K以及误差上限i之间的关系，以判断腹腔内是否起雾，具体实现：当J＜K-i时，所述主机判断腹腔内起烟，并进入步骤b，反之，当J≥K-i时，所述主机正常运作；

步骤b、当主机判定腹腔内起雾后，所述主机发出对应的换气信号送至气腹机，并由气腹机进行换气进而调整内腔图像的实际清晰度J，具体实现：根据内腔图像的实际清晰度值J对换气的速度进行分级，即内腔图像的实际清晰度值J越低，换气速度越快，反之，内腔图像的实际清晰度值J越高，换气速度越慢，所述气腹机换气速度的分级公式为：n≈(K-i)/0.05，其中，n为整数；

步骤c、循环步骤a和步骤b，使内腔图像的实际清晰度J始终大于或等于设定的内腔图像清晰度的要求，实现智能调控气腹机除烟。

在上述技术方案中，所述步骤a中摄像头获取的内腔图像大小设定为M*N，实际清晰度值J根据边缘特征函数对整副图像中各点的梯度求和。

在上述技术方案中，所述步骤a中内腔图像的实际清晰度值J表示为，

J＝∑_N∑_Mg(x，y) ①

其中，公式①中的g(x,y)是图像中点(x,y)的梯度，表示了该点处边缘能量的大小，公式②中f(x,y)是具有整数像素坐标的输入图像。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的智能调控气腹机除烟的方法，由于本发明的方法是采集内腔图像→判断是否起烟→调控气腹机除烟，并循环最后两个步骤，其具体步骤是：

步骤a、根据内腔图像的清晰度要求，在所述主机内设定内腔图像的清晰度K和清晰度接受误差上限i，