[发明专利]一种多功能下肢训练康复装置

权利要求书

1.一种多功能下肢训练康复装置，包括助行走系统(1)、固定系统(2)、活动系统(3)、行动轮(4)、底板(5)，其特征在于：所述助行走系统(1)包括把手套(1-1)、把手(1-2)、上连杆(1-3)、连杆A(1-4)、连杆B(1-5)、固定扣(1-6)、卡扣(1-7)，把手套(1-1)安装在把手(1-2)上，把手(1-2)安装在上连杆(1-3)上，上连杆(1-3)的另一端连接在连杆A(1-4)上，卡扣(1-7)的一端连接在上连杆(1-3)上，卡扣(1-7)的另外一端连接在连杆A(1-4)上，连杆A(1-4)的另外一端连接在连杆B(1-5)上，在连杆A(1-4)和连杆B(1-5)的连接处有固定扣(1-6)；

固定扣(1-6)包括螺纹帽(1-6-1)、螺杆(1-6-2)、螺纹(1-6-3)、外圆(1-6-4)、连接处(1-6-5)、内圆(1-6-6)，螺纹帽(1-6-1)在螺杆(1-6-2)的一端，螺纹(1-6-3)在螺杆(1-6-2)上，连接处(1-6-5)一端安装在螺杆(1-6-2)上，连接处(1-6-5)的另外一端安装在外圆(1-6-4)上，内圆(1-6-6)安装在外圆(1-6-4)的另一端；

卡扣(1-7)包括可活动板(1-7-1)、转轴(1-7-2)、固定块A(1-7-3)、固定块B(1-7-4)、凸起(1-7-5)，固定块A(1-7-3)安装在上连杆(1-3)上，固定块B(1-7-4)安装在连杆A(1-4)上，转轴(1-7-2)的一端安装在固定块A(1-7-3)上，转轴(1-7-2)的另一端安装在可活动板(1-7-1)上，凸起(1-7-5)安装在固定块B(1-7-4)上；

固定系统(2)包括坐板(2-1)、上连杆A(2-2)、固定螺丝(2-3)、下连杆A(2-4)、固定杆A(2-5)，坐板(2-1)安装在上联杆A(2-2)的上面，上连杆A(2-2)的另外一端连接在下连杆A(2-4)上，固定螺丝(2-3)连接在上连杆A(2-2)和下连杆A(2-4)上，固定杆A(2-5)连接在下连杆A(2-4)上；

坐板(2-1)包括坐垫(2-1-1)、木板(2-1-2)，坐垫(2-1-1)安装在木板(2-1-2)的上方；

旋转系统(3)包括转盘(3-1)、连接杆(3-2)、连接扣(3-3)、杆A(3-4)、脚蹬(3-5)、转轴(3-6)、滑杆(3-7)，转盘(3-1)安装在转轴(3-6)上，转轴(3-6)安装在固定杆A(2-5)上，连接杆连接着转盘(3-1)和转轴(3-6)，滑杆安装在转盘(3-1)上，杆A(3-4)连接在连接扣(3-3)上，脚蹬(3-5)连接在杆A(3-4)上；

连接扣(3-3)包括轴盘(3-3-1)、轴心(3-3-2)、三角块(3-3-3)、固定杆B(3-3-4)，轴盘(3-3-1)安装在轴心(3-3-2)上，三角块(3-3-3)的一端安装在轴心(3-3-2)，三角块(3-3-3)的另外一端安装在轴盘(3-3-1)上，固定杆B(3-3-4)安装在轴心(3-3-2)和轴盘(3-3-1)上，杆A(3-4)连接在三角块(3-3-3)上；

轴盘(3-3-1)包括凸起刺(3-3-1-1)，凸起刺(3-3-1-1)安装在轴盘(3-3-1)上面；

轴心(3-3-2)包括不规则凸起块(3-3-2-1)，不规则凸起块(3-3-2-1)安装在轴心(3-3-2)上面；

三角块(3-3-3)包括凸起块(3-3-3-1)，凸起块(3-3-3-1)安装在三角块(3-3-3)下面；

脚蹬(3-5)包括网A(3-5-1)、踩板(3-5-2)、支撑架(3-5-3)、网B(3-5-4)、安全扣A(3-5-5)、安全扣B(3-5-6)、卷轴A(3-5-7)、卷轴B(3-5-8)，网A(3-5-1)的一端连接在支撑架上，网A(3-5-1)的另外一端连接在踩板(3-5-2)上，网B(3-5-4)的一端连接在支撑架(3-5-3)上，网B(3-5-4)的另外一端连接在踩板(3-5-2)上，安全扣A(3-5-5)的一端连接在支撑架(3-5-3)上，安全扣A(3-5-5)的另外一端连接在网B(3-5-4)上，安全扣B(3-5-6)的一端连接在支撑架(3-5-3)上，安全扣B(3-5-6)的另外一端连接在网A(3-5-1)上，卷轴A(3-5-7)的一端连接在支撑架(3-5-3)上，卷轴A(3-5-7)的另外一端连接在网B(3-5-4)上，卷轴B(3-5-8)的一端连接在支撑架(3-5-3)上，卷轴B(3-5-8)的另外一端连接在网A(3-5-1)上；

安全扣B(3-5-6)包括轴A(3-5-6-1)、固定块C(3-5-6-2)、固定块D(3-5-6-3)、卡扣(3-5-6-4)，轴A(3-5-6-1)的一端安装在卡扣上，轴A(3-5-6-1)的另外一端安装在固定块C(3-5-6-2)上，固定块C(3-5-6-2)安装在网A(3-5-1)上，固定块D(3-5-6-3)安装在踩板(3-5-2)上，卡扣(3-5-6-4)一端连接在轴A(3-5-6-1)上，卡扣(3-5-6-4)的另外一端连接在固定块D(3-5-6-3)上；

转轴(3-6)包括轴心A(3-6-1)、轴盘B(3-6-2)、滚珠(3-6-3)，滚珠(3-6-3)的一端连接在轴心A(3-6-1)上，滚珠(3-6-3)的另外一端连接在轴盘B(3-6-2)上；

轴心A(3-6-1)包括轴主体(3-6-1-1)、凹槽(3-6-1-2)，凹槽(3-6-1-2)在轴主体(3-6-1-1)上；

滑杆(3-7)包括凹槽垫(3-7-1)、固定螺丝A(3-7-2)、固定螺丝B(3-7-3)、杆主体(3-7-4)，凹槽垫(3-7-1)安装在杆主体(3-7-4)上，固定螺丝A(3-7-2)安装在杆主体(3-7-4)上，固定螺丝B(3-7-2)安装在杆主体(3-7-4)上；

行动系统(4)包括支架(4-1)、齿轮(4-2)、固定圈(4-3)、轮子(4-4)、车轴(4-5)，齿轮(4-2)安装在支架(4-1)上，固定圈(4-3)一端安装在齿轮(4-2)上，固定圈(4-3)的另外一端安装在支架(4-1)上，车轴(4-5)安装在支架(4-1)上，轮子(4-4)安装在车轴(4-5)上；

齿轮(4-2)包括扳手(4-2-1)、齿轮A(4-2-2)、凸起A(4-2-3)、齿轮B(4-2-4)、支撑架(4-2-5)、凸起B(4-2-6)，扳手(4-2-1)与齿轮A(4-2-2)连接在一起，凸起A(4-2-3)在齿轮A(4-2-2)上，齿轮A(4-2-2)和齿轮B(4-2-4)连接在一起，齿轮B(4-2-4)和支撑架(4-2-5)连接在一起，凸起B(4-2-6)安装在齿轮B(4-2-4)上；

助行走系统(1)通过连杆B(1-5)安装在底板(5)上，固定系统(2)通过下连杆A(2-4)连接在底板(5)上，旋转系统(3)通过固定杆A(2-5)连接在固定系统(1)上，行动系统(4)通过支架(4-1)连接在底板(5)上。