[发明专利]激光清障装置

说明书

本发明实施例提供的一种激光清障装置，属于电力设备检修维护领域。所述激光清障装置包括无人机和设置于所述无人机上的激光装置，所述激光装置包括机载激光主机、带云台激光模组以及远程控制模块，所述机载激光主机与所述带云台激光模组连接，所述远程控制模块与所述机载激光主机连接，通过远程控制模块向所述机载激光主机发送远程控制指令，机载激光主机接收所述远程控制指令，并控制所述带云台激光模组发射激光，以对输电线路上的异物进行清除，因此，避免了由人工去处理异物需要对线路进行停电，造成降低电力系统供电可靠性和工作人员作业安全性的问题。

技术领域

本发明涉及电力设备检修维护领域，具体而言，涉及一种激光清障装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。而架空线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔横担附近鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。输电线路挂有异物时，需要及时对异物进行清理，而现有技术中清理的方式往往是采取线路停电，工作人员上塔清理的方法，这种方式降低了电力系统供电的可靠性和工作人员作业安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光清障装置，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种激光清障装置，所述激光清障装置包括无人机和设置于所述无人机上的激光装置，所述激光装置包括机载激光主机、带云台激光模组以及远程控制模块，所述机载激光主机与所述带云台激光模组连接，所述远程控制模块与所述机载激光主机连接；

所述远程控制模块向所述机载激光主机发送远程控制指令；

所述机载激光主机接收所述远程控制指令，并控制所述带云台激光模组发射激光，以对输电线路上的异物进行清除。

在本发明较佳的实施例中，所述机载激光主机包括激光模组驱动电路、舵机控制接收板、电源模块以及开关控制继电器模块，所述激光模组驱动电路与所述带云台激光模组连接，所述电源模块与所述激光模组驱动电路、所述舵机控制接收板、所述开关控制继电器模块连接，所述舵机控制接收板与所述远程控制模块连接，所述开关控制继电器与所述舵机控制接收板连接，所述开关控制继电器模块与所述激光模组驱动电路连接。

在本发明较佳的实施例中，所述带云台激光模组包括大功率激光模组、摄像头以及水平云台，所述摄像头及所述大功率激光模组安装在所述水平云台上，所述大功率激光模组与所述激光模组驱动电路连接，所述摄像头与所述远程控制模块连接。

在本发明较佳的实施例中，所述大功率激光模组包括激光二极管、光学玻璃聚焦透镜、散热板以及散热风扇。

在本发明较佳的实施例中，所述激光模组驱动电路为可调恒流恒压电源降压电路。

在本发明较佳的实施例中，所述远程控制模块包括舵机控制发射板以及开关信号发射器，所述开关信号发射器与所述舵机控制发射板连接，所述舵机控制发射板与所述舵机控制接收板连接。

在本发明较佳的实施例中，所述无人机上还设置有碳纤维管，所述碳纤维管的一端设置有所述机载激光主机，所述碳纤维管的另一端设置有所述带云台激光模组。

在本发明较佳的实施例中，所述碳纤维管上安装有二维激光雷达，所述二维激光雷达与所述远程控制模块连接，所述二维激光雷达用于获取所述无人机与所述异物之间的距离信息。

在本发明较佳的实施例中，所述远程控制模块为GPRS远程控制继电器。

在本发明较佳的实施例中，所述舵机控制接收板为带2.4G或5.8G无线通信模块的舵机角度信号接收电路，所述舵机控制发射板为带2.4G或5.8G无线通信模块的舵机角度信号发射电路。

本发明实施例的有益效果是：