[发明专利]一种底板防冲架柱钻机

说明书

本发明属于钻机技术领域，提出了一种底板防冲架柱钻机，包括旋转主机，旋转主机设置在主支撑轴上，主支撑轴下方设置有支撑架，支撑架包括支撑座，主支撑轴设置在支撑座上，支撑架下方转动设置有伸缩支撑腿，伸缩支撑腿至少有三个，伸缩支撑腿相对低点与支撑架的转轴互不共线，通过上述技术方案，现有技术中存在着没有一种能够满足底板放冲需求的钻机的技术问题。

技术领域

本发明属于钻机技术领域，涉及一种底板防冲架柱钻机

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等，现有技术中的锚杆钻机通常仅能够满足向下钻孔或向顶部钻孔，而对于一些向下钻孔的需求如在底板进行放冲则无法满足，因此现有技术中存在着没有一种能够满足底板放冲需求的钻机的技术问题。

发明内容

本发明提出一种底板防冲架柱钻机，解决了现有技术中存在着没有一种能够满足底板放冲需求的钻机的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种底板防冲架柱钻机，包括旋转主机，所述旋转主机设置在主支撑轴上，所述主支撑轴下方设置有支撑架，

所述支撑架包括支撑座，所述主支撑轴设置在所述支撑座上，所述支撑架下方转动设置有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿至少有三个，所述伸缩支撑腿相对低点与支撑架的转轴互不共线。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿与所述支撑架连接处设置有转动齿轮，所述转动齿轮的轴线与所述伸缩支撑腿相对所述支撑架的转动轴共线设置，所述支撑座内沿轴向滑动设置有同步轴，所述同步轴上等距设置有若干截面为齿型的齿型凸沿，所述齿型凸沿沿周向设置，且所述齿型凸沿间距与所述转动齿轮齿距相同，所述转动齿轮与所述齿型凸沿啮合。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿包括多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸活塞杆与所述支撑架转动连接，所述多级伸缩气缸外缸体底部设置有用于增大与地面摩擦力的插入部。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿还包括压片，所述压片一端与所述多级伸缩气缸活塞杆连接，所述压片另一端转动设置有同步齿轮，所述外缸体上设置有同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮啮合，相邻两个所述伸缩支撑腿上的同步齿轮通过万向同步装置保持转速相同。

作为进一步的技术方案，所述万向同步装置包括伸缩杆，所述伸缩杆包括若干依次套设的伸缩套筒，相邻两个所述伸缩套筒通过滑键和沿轴向设置的键槽在周向上连接，最外侧的伸缩套筒通过万向节与所述同步齿轮连接，最内侧的伸缩套筒通过万向节与另一个所述同步齿轮连接。

作为进一步的技术方案，所述压片上还设置有簧片，所述簧片为弧形，所述簧片两端均与所述压片接触，所述压片中部通过调整螺栓拧紧在所述多级伸缩气缸的活塞杆上。

作为进一步的技术方案，所述多级伸缩气缸，包括外缸体，所述外缸体内部依次套设有若干内缸体，最内侧的内缸体中滑动设置有所述活塞杆，所述外缸体和所述内缸体距支撑架近端内侧均设置有用于与相邻内缸体外侧或活塞杆密封的第一密封凸沿，所述内缸体距所述支撑架远端外侧设置有用于与外侧相邻内缸体或外缸体内侧密封的第二密封凸沿，

所述内缸体和所述外缸体外侧均设置有同步齿条，同一伸缩支撑腿上的若干同步齿条互相连接，所述第二密封凸沿上设置有供内侧相邻内缸体上的同步齿条穿过缺口。

作为进一步的技术方案，所述第二密封凸沿的在轴线上的长度大于所述同步齿条的齿距。