[发明专利]一种总线式X射线控制系统

权利要求书

1.一种总线式X射线控制系统，它包括射线控制模块(1)、灯丝控制模块(2)、操作台控制模块(3)、远程数据终端(4)、手持器模块(5)、旋阳控制模块(6)、限束器控制模块(7)、机身运动控制模块(8)、温度采集模块(9)和PC工作站(10)，其特征在于：所述射线控制模块(1)、所述灯丝控制模块(2)、所述操作台控制模块(3)、所述远程数据终端(4)、所述手持器模块(5)、所述旋阳控制模块(6)、所述限束器控制模块(7)、所述机身运动控制模块(8)和所述温度采集模块(9)之间采用CAN总线通讯方式连接在一起；所述射线控制模块(1)和所述PC工作站(10)之间通过以太网连接在一起。

2.根据权利要求1所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述射线控制模块(1)负责按照用户选定的射线的KV和mA大小，对灯丝电流输出模拟量信号、逆变允许开关信号、逆变开关信号及KV输出模拟量信号，按照时序进行控制，得到所需射线强度和剂量；同时负责将整机工作信息及时传递给所述PC工作站(10)，并接受来自所述PC工作站(10)的指令。

3.根据权利要求2所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述射线控制模块(1)通过内部嵌入式芯片自带以太网控制器，外加以太网物理层PHY设备，与所述PC工作站(10)的电脑使用RJ45接口实现以太网通讯。

4.根据权利要求3所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述射线控制模块(1)的内部总线使用嵌入式芯片自带的CAN总线控制外设和CAN收发控制单元，根据CAN各节点互联的规则进行连接。

5.根据权利要求1所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述各模块按照统一的规则，进行地址编码，设置CAN信息ID过滤信息，只接受合适的消息ID的信息。

6.根据权利要求1所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述各模块内部通讯软件接口，按照统一的通讯状态机流程运行，软件上实现模块化。

7.根据权利要求5所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述各模块采用统一的消息ID编码规则，并根据消息的等级制定消息列表，并在通讯协议里面约定协议范围的映射表，其中消息ID编码规则采用29位扩展标识符ID，包括消息种类+控制模块标识+预留属性+消息索引。

8.根据权利要求7所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述消息ID编码规则中的控制模块标识，按照各模块的顺序分别编号01-10；

所述消息ID编码规则中的消息种类包括报警，警告、关键指令、一般指令和版本指令，分别编号00-03；

所述各模块的接收装置根据本模块所需的消息种类和接受的控制模块标识进行过滤设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述射线控制模块(1)负责对各模块定时发送是否在线的信息指令，根据回复判断通讯节点断线的信息，并提示和报警。

10.根据权利要求1所述的总线式X射线控制系统，其特征在于：所述射线控制模块(1)和所述PC工作站(10)之间通过以太网UDP协议进行数据通讯。