[发明专利]一种篮球训练场地清理机器人

说明书

本发明公开了一种篮球训练场地清理机器人，包括清洗机器人本体，清洗机器人本体底部设有机器人安装底盘，机器人安装底盘上方设有底盘连接轴盘，底盘连接轴盘和机器人安装底盘之间通过环形连接固定板固定，环形连接固定板和机器人安装底盘之间通过紧固螺栓连接，底盘连接轴盘上方设有若干固定螺纹孔，固定螺纹孔上连接调位传动杆，调位传动杆末端设有调位把手，调位传动杆与底盘连接轴盘的连接处设有两个支撑固定杆，本发明的有益效果：本发明结构紧凑，使用方便，可针对球场的特殊清理要求进行清洗，防止清洗时以及清洗后的球场表面积水，同时，卡接连接水箱以及机器人本体和底盘的结构方便设备的拆装维护。

技术领域：

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种篮球训练场地清理机器人。

背景技术：

篮球比赛场地是一个长方形的坚实平面，篮球场地长28米，宽15米，无障碍物，篮球场地有土质、水泥、沥青和木质等，现在的篮球比赛场塑胶地面的使用较多，土质、水泥和沥青场地比较经济，大学、基层单位使用较多，但要注意地面平整，以防出现伤害事故，不管土质、水泥、沥青和木质或橡胶的篮球场地在清洗时均需要人工清理，这种清洗方式，清洗角度少，清洗不够全面，费时费力，少有的清洗机器人结构单一，使用不变，无法针对球场的特殊清理要求进行清洗，难以防止清洗时以及清洗后的球场表面积水，同时，整机的结构不方便设备的拆装维护。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种篮球训练场地清理机器人，解决了现有技术中的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种篮球训练场地清理机器人，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体底部设有机器人安装底盘，所述机器人安装底盘上方设有底盘连接轴盘，所述底盘连接轴盘和机器人安装底盘之间通过环形连接固定板固定，所述环形连接固定板和机器人安装底盘之间通过紧固螺栓连接，所述底盘连接轴盘上方设有若干固定螺纹孔，所述固定螺纹孔上连接调位传动杆，所述调位传动杆末端设有调位把手，所述调位传动杆与底盘连接轴盘的连接处设有两个支撑固定杆，所述支撑固定杆和底盘连接轴盘通过固定螺纹孔固定连接，所述清洗机器人本体内部设有清洁水箱，所述清洁水箱内部设有蓄水舱，所述蓄水舱内部设有清洗液，所述清洗机器人本体底部位于清洁水箱下方设有本体底部恒压，所述本体底部恒压内设有底部恒压阀，所述清洁水箱架设于本体底部恒压内的水箱架板上，所述清洁水箱上设有水箱卡接板，所述清洁水箱一侧顶部设有入水导管，所述入水导管上方设有水箱阀门，所述水箱阀门顶部设有阀门旋钮，所述底盘连接轴盘一侧连接清洗功能板，所述底盘连接轴盘两侧均设有复位按钮。

作为优选，所述底盘连接轴盘两侧各设有一个复位按钮，每个所述复位按钮底部均设有一个推杆传动杆，所述推杆传动杆下方位于底盘连接轴盘两侧均设有按钮复位槽，所述按钮复位槽内设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设于推杆传动杆外侧，所述第二复位弹簧底部与按钮复位槽底部固定连接，所述推杆传动杆底部一侧设有复位推杆，所述复位推杆下方设有复位板，所述复位板安装于复位板限位槽内，所述复位板上方设有导向滑轮，所述导向滑轮一侧设有轴盘卡接块，所述轴盘卡接块卡接于清洗机器人本体底部的轴盘卡接槽内，所述复位板和轴盘卡接块之间通过钢丝连接，所述复位板和轴盘卡接块之间的钢丝绕过导向滑轮，所述轴盘卡接块靠近导向滑轮一侧设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧较第二复位弹簧的规格小，且所述第一复位弹簧设有两个。