[发明专利]一种自动伸缩装车臂

权利要求书

1.一种自动伸缩装车臂，其特征在于，包括液相接头（1）、第一水平液相管（2）、第二水平液相管（3）、垂直液相管（4）、第一升降液相管（5）、第二升降液相管（6）、垂管（7）、快速接头（8）、水平旋转机构（9）、旋转轴（10）、回转轴承座（11）、传动轴（12）、水平伸缩机构（13）、支撑杆（14）、升降机构（15）和垂直导向机构（16）；所述液相接头（1）通过旋转接头与第一水平液相管（2）的一端相连接，第一水平液相管（2）的另一端通过旋转接头与第二水平液相管（3）的一端相连接，第二水平液相管（3）的另一端通过旋转接头与垂直液相管（4）的一端相连接，垂直液相管（4）的另一端通过旋转接头与第一升降液相管（5）的一端相连接，第一升降液相管（5）的另一端通过旋转接头与第二升降液相管（6）的一端相连接，第二升降液相管（6）的另一端通过旋转接头与垂管（7）的一端相连接，垂管（7）的另一端设置有快速接头（8）；所述水平旋转机构（9）与旋转轴（10）的一端相连接，旋转轴（10）的另一端通过回转轴承座（11）与传动轴（12）的一端相连接，传动轴（12）的另一端与第一水平液相管（2）相固定连接；所述水平伸缩机构（13）的一端与旋转轴（10）相固定连接，水平伸缩机构（13）的另一端设置有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端与垂直液相管（4）相固定连接，支撑杆（14）的另一端设置有升降机构（15），升降机构（15）的输出端与垂管（7）的侧壁相固定连接；所述支撑杆（14）的中部设置有垂直导向机构（16），垂直导向机构（16）的导向杆底部与垂管（7）的顶部相固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩装车臂，其特征在于，所述自动伸缩装车臂还包括支撑柱（17），支撑柱（17）的一侧分别与液相接头（1）、旋转轴（10）相连接，支撑柱（17）的另一侧设置有控制箱（18）；所示控制箱（18）分别与水平旋转机构（9）、水平伸缩机构（13）、升降机构（15）相电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动伸缩装车臂，其特征在于，所述水平旋转机构（9）采用气动式中空旋转平台、电动式中空旋转平台或液压式中空旋转平台。

4.根据权利要求1所述的自动伸缩装车臂，其特征在于，所述水平伸缩机构（13）采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的自动伸缩装车臂，其特征在于，所述升降机构（15）采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。