[发明专利]程序烧录测试机

权利要求书

1.一种程序烧录测试机，包括工作平台，所述工作平台的两端分别设有上料区和下料区，其特征在于：所述工作平台上设有两组并排且相背设置的作业组，各所述作业组包括龙门架、设置于所述龙门架的横梁上且沿所述龙门架的横梁移动的搬运机构、设置于所述龙门架的下方且并排设置的多组PCB板测试模组和设置于上料区的中心定位机构，两所述龙门架并排设置于所述上料区和所述下料区之间且两所述龙门架的横梁的两端均分别朝向所述工作平台的两端；

各所述PCB板测试模组包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，所述上模组设置于对应的所述升降机构上且经所述升降机构带动做升降运动，所述线性运动模组的第一端位于所述上模组下方，各所述线性运动模组的第二端延伸至所述上模组的侧方，且各作业组的各所述线性运动模组的第二端和对应的所述中心定位机构均位于与所述横梁平行的同一直线上，所述下模组固定安装于所述线性运动模组的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的程序烧录测试机，其特征在于：所述搬运机构包括滑动组件、升降组件和设置于所述升降组件上且用于抓取PCB板的抓取组件，所述滑动组件设置于所述横梁上并用于带动所述升降组件沿所述横梁移动，所述升降组件固定安装于所述滑动组件的驱动端上并用于带动所述抓取组件做升降运动。

3.根据权利要求1所述的程序烧录测试机，其特征在于：所述中心定位机构包括定位平台、X轴定位机构、Y轴定位机构和设置于所述定位平台下方的第一安装板；

所述X轴定位机构包括X轴驱动组件和两相对设置的X轴滑动组件，各所述X轴滑动组件均包括固定于所述第一安装板的上表面且沿X轴方向延伸的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块和固定于所述第一滑块上且向上延伸至所述定位平台并凸出于所述定位平台的第一挡块，所述X轴驱动组件与两所述第一滑块连接并带动两所述第一滑块同步相对或者相背离移动；

所述Y轴定位机构包括Y轴驱动组件和两相对设置的Y轴滑动组件，各所述Y轴滑动组件均包括固定于所述第一安装板的下表面且沿Y轴方向延伸的第二导轨、滑动连接于所述第二导轨上的第二滑块和固定于所述第二滑块上且向上延伸至所述定位平台并凸出于所述定位平台的第二挡块，所述Y轴驱动组件与两所述第二滑块连接并带动两所述第二滑块同步相对或者相背离移动。

4.根据权利要求3所述的程序烧录测试机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿X轴方向布置于两所述第一导轨之间，且所述第一主动轮和所述第一从动轮均可转动地设置于所述第一安装板上，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一同步带的两侧边分别与两所述第一滑块固定连接，所述第一电机固定于所述第一安装板上且所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接。

5.根据权利要求3所述的程序烧录测试机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二主动轮和所述第二从动轮沿Y轴方向布置于两所述第二导轨之间，且所述第二主动轮和所述第二从动轮均可转动地设置于所述第一安装板上，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二同步带的两侧边分别与两所述第二滑块固定连接，所述第二电机固定于所述第一安装板上且所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的程序烧录测试机，其特征在于：所述上模组包括上固定板、设置于所述上固定板下表面的上模板和可拆卸地设置于所述上模板上表面的测试主板，所述上固定板的相对两侧均设有用于将所述上模板锁紧于所述上固定板下表面的锁紧机构和用于将所述上模板从所述上固定板下表面分离的分离机构。

7.根据权利要求6所述的程序烧录测试机，其特征在于：所述锁紧机构包括摆动杆、铰接座和牵引件，所述铰接座固定于所述上固定板的边缘，所述摆动杆的中部与所述铰接座铰接，所述摆动杆的第一端向所述上固定板的中间延伸，所述摆动杆的第二端向下延伸并弯折至所述上模板的下表面，所述牵引件固定于所述上固定板上且与所述摆动杆的第一端连接并牵引所述摆动杆的第一端向上摆动或者向下摆动。