[发明专利]一种焊接机器人防碰撞装置

说明书

本发明公开了一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触。本发明安装在机器人与焊枪支臂之间，是的机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备部受破坏，确保设备的完好，具有全方向的防碰撞功能，灵敏度高。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人防碰撞装置。

背景技术

随着我国机械制造工业和机器人技术的迅速发展，需要机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，利用机器人进行作业不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，例如焊接连接是机械装备金属结构常用的一种连接方式，利用人工施焊具有较多的不确定因素，因此，应用于焊接作业的焊接机器人得到了广泛的应用。

目前，焊接机器人的焊枪与机器人手臂大多采用固定的硬性连接，当焊枪在进行焊接和移动的过程中，经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊枪变形或者焊枪损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本。

因此，亟需一种焊接机器人防碰撞装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊接机器人防碰撞装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体或下壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。

作为优选的方案，上接触簧片包括至少二个第一上接触簧片、以及连接设置于第一上接触簧片之间的第二上接触簧片，第一上接触簧片为弧形结构且形成于上壳体同轴的环状结构，第二上接触簧片为弧形结构且为位于第一上接触簧片形成的环状结构的外侧。

作为优选的方案，下接触簧片包括至少二个下接触簧片本体、以及连接设置于下接触簧片本体之间的焊接电线，下接触簧片本体为弧形结构且形成与下壳体同轴的环状结构，下接触簧片本体与第一上接触簧片相接触。

作为优选的方案，上壳体的连接端面上设有至少二个上连接孔，下壳体的连接端面上设有二少二个下连接孔，上连接孔和下连接孔内设有连接螺丝连接，第二上接触簧片环绕上连接孔设置，第二上接触簧片在第一上接触簧片与下接触簧片本体接触时第二上接触簧片与下接触簧片本体具有设定间隔，第二上接触簧片下接触簧片本体长度方向的两端连接于下连接孔内。

作为优选的方案，定位凹槽包括定位圆形凹槽和二定位导向长槽，二定位导向长槽设置于定位圆形凹槽的相对两端且三者沿下壳体的圆周方向设置。

作为优选的方案，上壳体为钢结构，上壳体的连接端面上设有上壳体安装沟槽，安装沟槽上设有绝缘垫木圈，上接触簧片设置于绝缘垫木圈上；下壳体为绝缘塑料结构。

本发明具有以下有益效果：本发明安装在机器人与焊枪支臂之间，是的机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备部受破坏，确保设备的完好，具有全方向的防碰撞功能，灵敏度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。