[发明专利]一种AOI相机及光源模组

说明书

本发明公开了一种AOI相机及光源模组，包括相机、主光源和辅助光源，主光源和辅助光源位于相机的侧方，并为相机拍摄提供光源，相机、主光源和辅助光源三者的高度不同，相机的光轴两侧的一侧至少具有主光源，另一侧具有辅助光源；主光源和辅助光源两者的出光方向具有被拍摄面，相机的光轴与被拍摄面非垂直设置，主光源和辅助光源的主光线均与被拍摄面非垂直设置；相机的光轴、主光源的主光线和辅助光源的主光线交汇于被拍摄面的同一点。使相机的光轴与被拍摄面非垂直，那么通过对相机角度的限定，同时，对主光源和辅助光源的出光角度设定，可以使更多的反射光射入相机镜头，相机可以获取被拍摄面明暗一致的照片，进而提高检测精度。

技术领域

本发明涉及AOI检测技术领域，尤其涉及一种AOI相机及光源模组。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出待测产品的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员维修。

AOI需要的设备有相机和光源，光源为相机拍摄提供光线，现有技术中的AOI，相机通常垂直设置，相机的下方设置光源模组，拍摄时，相机的光轴与线路板的被拍摄面相垂直。基于光线漫反射的原理，线路板表面是非完整平面，如图1所示，由于漫反射的存在，相机垂直拍摄照片形成一条明一条暗的明暗条纹，线扫描相机和面阵相机的拍摄照片均出现明暗不均的现象，拍照效果如图2所示，而照片明暗不均则影响图像处理中的二值化错判，直接影响软件对线路板拍摄照片的判断能力，出现检测不准确的现象。当相机垂直拍摄时，即使配合多角度光源，仍难以避免的出现明暗不均现象，是由于光源与垂直方向角度即使再小，反射光线也难以与相机光轴平行，拍摄照片仍旧不理想。

发明内容

本发明的目的在于提出一种AOI相机及光源模组，具有提高AOI检测精度的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种AOI相机及光源模组，包括相机、主光源和辅助光源，主光源和辅助光源位于相机的侧方，并为相机拍摄提供光源，相机、主光源和辅助光源三者的高度不同，相机的光轴两侧的一侧至少具有主光源，另一侧具有辅助光源；

主光源和辅助光源两者的出光方向具有被拍摄面，相机的光轴与被拍摄面非垂直设置，主光源和辅助光源的主光线均与被拍摄面非垂直设置；

相机的光轴、主光源的主光线和辅助光源的主光线交汇于被拍摄面的同一点。

使相机的光轴与被拍摄面非垂直，那么通过对相机角度的限定，同时，对主光源和辅助光源的出光角度设定，可以使更多的反射光射入相机镜头，相机可以获取被拍摄面明暗一致的照片，避免软件对图像二值化的错判，进而提高检测精度。

进一步的，相机的光轴与被拍摄面的垂直面的夹角为4-12°；

主光源的主光线与被拍摄面的垂直面的夹角为4-12°；

辅助光源的主光线与被拍摄面所在平面的夹角为30-50°。

以此角度范围安装相机以及两光源，光源照射在被拍摄面上的反射光能尽可能垂直的射入相机镜头，降低拍摄图片的明暗不均现象，提高检测精度。

进一步的，相机的光轴与被拍摄面的垂直面的夹角为8°。以此相对角度安装的相机，能在最大程度上提高反射光能垂直射入相机镜头的量。

进一步的，主光源的主光线与被拍摄面的垂直面的夹角为8°。以此相对角度安装的主光源与相机安装角度相结合，提高提高反射光能垂直射入相机镜头的量。