[发明专利]汽车全景图像中车身颜色的控制方法、汽车及存储介质在审
申请号: | 201810847565.1 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109118550A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 张飞龙;段侪杰;郑智宇;王一龙 | 申请(专利权)人: | 鹰驾科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身颜色 全景图像 汽车图像 汽车 存储介质 像素点 预设 驾驶安全 全景图片 用户使用 遍历 | ||
本发明属于汽车全景图像领域,公开了一种汽车全景图像中车身颜色的控制方法、汽车及存储介质。在本发明实施例中,首先获取汽车的全景图像和预设车身颜色的RGB值;然后遍历所述全景图片中汽车图像的各像素点,根据所述各像素点在所述汽车图像中的区域以及所述预设车身颜色的RGB值,对所述全景图像中汽车图像的车身颜色进行控制。本发明实施例提供的汽车全景图像中车身颜色的控制方法、汽车及存储介质能够根据需要改变全景图像中汽车图像的车身颜色,提升用户使用体验,降低驾驶安全隐患。
技术领域
本发明属于汽车全景图像领域,尤其涉及一种汽车全景图像中车身颜色的控制方法、汽车及存储介质。
背景技术
汽车全景图像,通过安装在车身前后左右的4个摄像头获取车身周围的视频画面,通过一系列的图像处理,得到完整的汽车全景图像。
但目前市面上所见到的全景图像中的汽车图像,基本都单一的一种颜色,不仅颜色单调影响用户体验,而且会造成显示的汽车车身颜色和实际的车体颜色不同,降低全景图像的真实感。且长期固定显示一种车身颜色,容易造成视觉疲劳,影响驾驶安全性。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车全景图像中车身颜色的控制方法、汽车及存储介质,旨在解决目前全景图像中汽车车身颜色固定不变,影响使用体验的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种汽车全景图像中车身颜色的控制方法,所述方法包括以下步骤:
获取汽车的全景图像和预设车身颜色的RGB值;
遍历所述全景图片中汽车图像的各像素点;
根据所述各像素点在所述全景图像中的区域以及所述预设车身颜色的RGB值,对所述全景图像中汽车图像的车身颜色进行控制。
进一步的,所述获取汽车的全景图像的步骤,包括:
根据汽车上预设位置设置的多个摄像头获取的视频图像生成汽车的全景图像。
进一步的,所述全景图片的区域包括第一区域、第二区域以及第三区域;
其中,第一区域为变色区域,第二区域为非变色区域,第三区域为背景区域。
进一步的,所述第一区域包括汽车图像中除车窗与挡风玻璃以外的车体及后视镜区域;所述第二区域包括汽车图像中车窗和挡风玻璃区域;所述第三区域包括所述全景图像中除汽车图像之外的区域。
进一步的,所述根据所述各像素点在所述汽车图标中的区域以及所述预设车身颜色的RGB值,对所述全景图像中汽车图标的车身颜色进行控制的步骤,包括:
根据所述预设车身颜色的RGB值控制所述第一区域各像素点的颜色;
根据系统预设的RGB值控制所述第二区域各像素点的颜色;
根据所述汽车上预设位置设置的多个摄像头获取的所述第三区域的RGB值控制所述第三区域各像素点的颜色。
进一步的,所述方法还包括:
分别对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域设置不同的透明度值。
进一步的,所述方法还包括:
分别对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域设置不重叠的透明度范围。
进一步的,所述方法还包括:
根据用户操作控制所述第一区域、所述第二区域、和/或所述第三区域的亮度值。
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