[发明专利]一种停车场智能寻车管理方法及系统有效
申请号: | 201810847508.3 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN110766975B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 廖国红;张建华;李明;钟学明 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/017;G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 停车场 智能 管理 方法 系统 | ||
1.一种停车场智能寻车管理方法,其特征在于,包括:
获取进入停车场的行人的位置信息和人脸特征,通过摄像头识别行人的行动方向并结合对驶入车辆的跟踪以识别取车的行人;
在预先建立的停车信息数据库中查找与所述行人的人脸特征匹配的车主人脸特征,其中,所述停车信息数据库包括车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系;
如果查找到匹配项,则根据所述匹配的车主人脸特征获取其对应的车牌号和目标车位;
根据所述目标车位以及所述位置信息,生成寻车指示信息,所述寻车指示信息用于指示所述目标车位;
向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息;在车主没有进入停车场时,周期性抓取停车场内的车辆的信息,并进行核对,如果车辆信息与车位信息出现误差时,调动停车场内摄像头寻找车辆,当找到车辆后确认车辆位置,将位置信息记入数据库,并通知车主车辆被异常移动以及现在车辆的位置。
2.根据权利要求1所述的停车场智能寻车管理方法,其特征在于,还包括:按照如下方式建立和维护所述停车信息数据库:
通过设置于停车场入口处的摄像头采集驶入车辆的图像和驾驶者的人脸图像;
对所述驶入车辆的图像进行车牌识别得到车牌号,对所述驾驶者的人脸图像进行人脸识别得到驾驶者的人脸特征,并将其作为所述驶入车辆的车牌号对应的车主人脸特征;
通过设置于停车场内的多个摄像头跟踪所述驶入车辆在停车场内部的运动轨迹,并记录停车车位。
3.根据权利要求2所述的停车场智能寻车管理方法,其特征在于,还包括:
通过所述停车信息数据库查找处于空置状态的车位;
根据所述处于空置状态的车位生成停车指示信息,所述停车指示信息包括所述空置的车位的位置和/或通往所述空置状态的车位的路径;以及
向所述驶入车辆的驾驶者展示所述停车指示信息。
4.根据权利要求1所述的停车场智能寻车管理方法,其特征在于,向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息,包括:
通过设置于停车场中的多个摄像头跟踪并确定所述行人的实时位置;
控制所述实时位置周边预定义范围内的多个显示屏幕显示所述寻车指示信息。
5.根据权利要求1所述的停车场智能寻车管理方法,其特征在于,
所述停车信息数据库还包括车主携带的智能终端的通信标识,
向所述进入停车场的行人展示所述寻车指示信息,包括:
根据所述通信标识,向所述智能终端发送所述寻车指示信息。
6.一种停车场智能寻车管理系统,其特征在于,包括:
摄像头网络,包括分布于停车场内部多个位置的多个摄像头,用于获取车辆的图像和人脸图像,通过摄像头识别行人的行动方向并结合对驶入车辆的跟踪以识别取车的行人;
图像处理服务器,用于对所述摄像头网络获取的车辆图像和人脸图像进行图像处理,得到车牌号、车主人脸特征和车辆停放的车位;
停车信息数据库,用于存储车位、车位上停放车辆的车牌号和车主人脸特征的对应关系数据;以及
车辆管理服务器,与所述摄像头网络、图像处理服务器和停车信息数据库通信连接,用于控制所述摄像头网络,以及根据所述摄像头网络采集的进入停车场的行人的人脸图像,为所述行人提供寻车指示信息;
所述车辆管理服务器还在车主没有进入停车场时,控制所述摄像头网络周期性抓取停车场内的车辆的信息,并进行核对,如果车辆信息与车位信息出现误差时,调动停车场内摄像头寻找车辆,当找到车辆后确认车辆位置,将位置信息记入数据库,并通知车主车辆被异常移动以及现在车辆的位置。
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