[发明专利]应用于车辆换电的视觉分析系统及方法

说明书

本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块和图像分析模块；所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。本发明利用图像分析技术有效地监控车辆的锁止机构的状态，尤其是锁止机构是否锁紧电池以及锁止机构是否解锁电池，由此保证换电的成功率及安全性。

技术领域

本发明属于换电控制领域，尤其涉及一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车在其电池进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池包从电池外箱中取下，然后将新的电池包安装到电池外箱中，现有的换电设备在取下旧电池包或安装新的电池包时常常会出现无法监控锁止机构的状态的情况，不但容易造成换电失败，更是很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在取下旧电池包或安装新的电池包时常常会出现无法监控锁止机构的状态的情况的缺陷，提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块和图像分析模块；

所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱中的锁止机构的图像，所述锁止机构用于将电池锁定于所述电池外箱内；

所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述锁止机构的状态。

较佳地，所述状态包括：所述锁止机构是否锁紧所述电池，所述图像分析模块包括第一分析单元；

所述第一分析单元用于根据所述实际图像分析所述锁止机构是否锁紧所述电池。

较佳地，所述第一分析单元具体用于：

从所述实际图像中获取所述锁止机构中锁连杆伸出锁块的长度；

比较所述长度是否小于所述锁止机构锁紧所述电池时锁连杆伸出锁块的标准长度；

若是，则所述锁止机构未锁紧所述电池；

若否，则所述锁止机构锁紧所述电池；

或，比较所述实际图像与第一标准图像是否相同，所述第一标准图像为所述锁止机构锁紧所述电池时的图像；

若是，则所述锁止机构锁紧所述电池；

若否，则所述锁止机构未锁紧所述电池。

较佳地，所述视觉分析系统还包括换电控制模块，所述换电控制模块用于控制换电设备将所述电池安装于所述电池外箱内；

所述第一分析单元还用于在所述锁止机构锁紧所述电池后通知所述换电控制模块；

所述换电控制模块还用于在接收到所述通知后，向所述换电设备发送换电完毕指令，所述换电完毕指令用于命令所述换电设备结束电池安装动作。

较佳地，所述状态包括：所述锁止机构是否解锁所述电池，所述图像分析模块包括第二分析单元；

所述第二分析单元用于根据所述实际图像分析所述锁止机构是否解锁所述电池。