[发明专利]具有双牌靴的发牌机器人装置有效
| 申请号: | 201810847115.2 | 申请日: | 2018-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN109895106B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 黃国聪;苏群翔;蔡秉淳;赖彥宏 | 申请(专利权)人: | 台湾智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 中国台湾台北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 双牌 发牌 机器人 装置 | ||
本发明公开一种具有双牌靴的发牌机器人装置。具有双牌靴的发牌机器人装置,包括:机械手臂,所述机械手臂具有用以提取外部扑克牌的持牌部;牌桌,与所述机械手臂相邻设置;电动牌架,设置于所述牌桌的桌面;控制器,与所述机械手臂以及所述电动牌架电性连接,所述控制器依据指令控制所述机械手臂以及所述电动牌架的动作;第一牌靴,所述第一牌靴设置于所述机械手臂的所述持牌部;第二牌靴,所述第二牌靴设置于靠近所述第一牌靴的位置;第一回收盒,用来回收所述第一牌靴的所述扑克牌;以及第二回收盒,用来回收所述第二牌靴的所述扑克牌。
技术领域
本发明涉及机器人装置技术领域,特别是涉及一种具有双牌靴机构的发牌机器人装置。
背景技术
在现行扑克牌游戏中,当游戏进行时需要有发牌者来发派扑克牌给玩家,并依玩家持有的点数来裁决当前局的胜败。而在大型的游乐场环境中,由于玩家数量众多以及工作时间较长,发牌作业对发牌人员而言是一个相当沉重的工作,并且不断的执行重复发牌作业,容易导致发牌人员对工作产生倦怠情绪。
除此之外,经由人力发派作业的赛局,由于主事者无法确切的掌握每一位发派人员的状况,因此当发牌人员精神不济时会在很大程度上影响牌局的进行。
再者,当举行大型比赛时,传统发牌人员并无法实时的提供比赛进度报告以及比赛结果统计,容易使得赛事的进行被拖延。
参照美国发明专利申请号14/882,454,一种发牌机器人装置,其包含:机械手臂、电动牌架以及控制器。前述机械手臂具有持牌部,持牌部用来提取外部的扑克牌。牌桌与所述机械手臂相邻设置。电动牌架则设于牌桌的桌面。控制器电性连接机械手臂以及电动牌架,控制器依据指令以控制机械手臂或电动牌架的动作。
然而,在上述专利应用于在线实境游戏时,由于其仅有一个牌靴,则发牌机器人在每回合之间,需要有等待提供比赛进度报告以及比赛结果统计的时间,且由于为在线游戏,若一组发牌机器人装置仅能服务一组玩家,则另一组玩家须等待前一组玩家玩完整局,才能轮到另一组玩家开始进行游戏,则会使另一组玩家等待时间冗长,而将有玩家会选择不等待,进而离开游戏,造成玩家流失。
综上所述,如何提供一种高效率的发牌控制装置以及可供两组玩家进行游戏的发牌机器人是本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有双牌靴机构的发牌机器人装置,以提高执行游戏的效率,从而使玩家具有顺畅的游戏体验。
为达上述目的,本发明提出一种具有双牌靴机构的发牌机器人装置,其包含:机械手臂,所述机械手臂包括用以提取外部扑克牌的持牌部;牌桌,与所述机械手臂相邻设置;电动牌架,设置于所述牌桌的桌面;控制器,与所述机械手臂以及所述电动牌架电性连接,所述控制器依据指令控制所述机械手臂或所述电动牌架的动作;第一牌靴,所述第一牌靴设置于所述机械手臂的所述持牌部;第二牌靴,所述第二牌靴设置于靠近所述第一牌靴的位置;第一回收盒,用来回收所述第一牌靴的所述扑克牌;以及第二回收盒,用来回收所述第二牌靴的所述扑克牌。
综上所述,本发明通过指令来控制具有双牌靴的发牌机器人装置,并利用不同牌靴的交互使用以进行发牌作业,从而有效的提高在线扑克牌实境游戏作业效率。
附图说明
图1为本发明一实施例之系统示意图。
图2为本发明发牌系统之处理程序示意图。
图3为本发明发牌控制装置发送参数之处理程序示意图。
图4~5为本发明发牌系统排除错误之处理程序示意图。
图6为本发明另一实施例之发牌机器人之结构图。
图7为本发明另一实施例之发牌机器人之持牌部示意图。
图8为本发明之发牌机器人之运作示意图。
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