[发明专利]通信的方法和装置

说明书

本申请提供一种通信的方法和装置，该方法包括终端设备确定时间同步周期，该时间同步周期为第一信号的发送周期的N倍；N≥2，且该N为整数；该终端设备确定目标信号组，该目标信号组为用于时间同步的信号组，该目标信号组为该终端设备在一个时间同步周期内发送的或接收的N组该第一信号中的一组信号，该时间同步周期为持续一个该时间同步周期的一段时间。该终端设备可根据该网络设备发送的第一指示信息或者协议约定确定该目标信号组，因此，该网络设备确定的用于时间同步的目标信号组和终端设备确定的用于时间同步的目标信号组相同，保证了时间同步的可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信的方法和装置。

背景技术

无线通信技术已经渗透到许多传统行业当中，并且衍生出很多新兴的应用，例如自动驾驶，远程医疗，智能机器人等。智能机器人是现代工业控制领域的重要应用，它不仅要求机器人的通信网络达到低时延高可靠的数据传输功能；而且需要从通信网络中获得统一的、标准的时钟信息，用以保证机器人之间协同工作。目前在某些高精度工业控制领域，要求机器人之间的绝对时钟偏差要在1us以内。

接入网设备作为终端设备的集中控制器，可以为终端设备提供时间同步源，即向终端设备发送时间信息，使小区内的终端设备与网络设备保持时间同步，间接的达到终端设备之间的时间同步需求。目前，接入网设备和终端间进行通信步骤如下：1)接入网设备为终端设备端配置时钟同步的初始化参数；2)在约定的时间点，接入网设备向终端设备发送下行时间参考信号，接入网设备记录下行时间参考信号的发送时刻T1，终端设备记录下行时间参考信号的接收时刻T2；3)接入网设备将时间戳信息T1发送给终端设备；4)在约定的时间点，终端设备向接入网设备发送上行时间参考信号，终端设备记录上行时间参考信号的发送时刻T3，接入网设备端记录上行时间参考信号的接收时刻T4；5)接入网设备将时间戳信息T4发送给终端设备端；6)终端设备根据时间戳信息T1、T2、T3和T4计算本地时钟相对于接入网设备时钟的偏差ΔT，并以此修正本地时钟。

而用作同步的信号的发送周期，与终端进行时间同步的周期可能不一样，即时间时间同步周期为用作同步的信号的发送周期的N倍，N≥2。这样，有可能会出现收发两端对一个同步信号周期中发送的N组信号中的哪组信号是用于同步的信号的理解不一致，从而造成时间同步的可靠性不高。

发明内容

本申请提供一种通信的方法和装置，提高了时间同步的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种通信的方法，包括：

网络设备生成第一指示信息，所述第一指示信息指示用于时间同步的目标信号组，所述目标信号组为终端设备在一个时间同步周期内发送的或接收的N组第一信号中的一组信号，所述时间同步周期为持续一个时间同步周期的一段时间；N≥2，且N为整数；

所述网络设备向所述终端设备发送所述第一指示信息。

由于所述网络设备将指示用于时间同步的所述目标信号组的所述第一指示信息发送至所述终端设备，所述终端设备可以根据所述第一指示信息获知该目标信号组，因此，该网络设备确定的用于时间同步的目标信号组和终端设备确定的用于时间同步的目标信号组相同，保证了时间同步的可靠性。

第二方面，本申请实施例提供一种通信的方法，包括：

终端设备确定时间同步周期，所述时间同步周期为第一信号的发送周期的N倍；N≥2，且N为整数；

所述终端设备确定目标信号组，所述目标信号组为用于时间同步的信号组，所述目标信号组为终端设备在一个时间同步周期内发送的或接收的N组所述第一信号中的一组信号，所述时间同步周期为持续一个所述时间同步周期的一段时间。

在一种实施方式中，所述终端设备可通过预设规则(比如协议约定的规则)确定用于时间同步的所述目标信号组；