[发明专利]一种电机驱动方法、装置及空调器

说明书

本发明提供了一种电机驱动方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域。该方法及装置依据母线电压、相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量，然后确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，从而依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号；由于q轴转矩电流给定量是通过母线电压、相电流、预设定的转速参考值确定的，因此q轴转矩电流给定量随母线电压的波动而波动，从而功率变换电路及电机构成的负载功率也随母线电压波动而波动，从而在输入电压低谷处的功率变换电路及电机构成的负载功率较小，从而避免了传统方式输入电压低谷处输入电流产生尖峰的问题，提升了元器件的可靠性，延长了元器件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种电机驱动方法、装置及空调器。

背景技术

目前空调器的驱动系统，包括整流桥、功率变换电路以及电机，三相交流电源经整流桥后，直接给功率变换电路及与功率变换电路连接的电机供电，从而使电机带动压缩机工作。

但在现有技术中，由于功率变化电路与电机构成的负载为恒功率负载，因此当输入电压瞬时值较高时，输入电流瞬时值较小，反之亦然。因此，输入电流会随着输入电压的波动而波动，从而在电压波谷时，会产生尖峰电流，而尖峰电流对元器件的可靠性会造成不良影响，容易使得元器件损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机驱动方法、装置及空调器，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种电机驱动方法，所述电机驱动方法包括：

获取输入电压、母线电压以及输入至一电机的相电流；

依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

进一步地，所述依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量的步骤包括：

依据所述相电流计算电机转速实际值；

依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值；

依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量。

进一步地，所述依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量的步骤包括：

通过算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}计算所述q轴转矩电流给定量，其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

进一步地，所述依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值的步骤包括：

通过算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt计算所述转矩电流峰值设定值，其中，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值，ω_{r_Ref}为预设定的转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第二比例系数。