[发明专利]基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法及系统

权利要求书

1.基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，包括：

同步采集系统中发电机功角和转速信息，输电线路电压相量及频率；

根据各发电机功角信息划分超前和落后机群，并根据各自的转动惯量对获取的发电机参数进行保稳变换，获取等值后超前机群和落后机群的双机的角速度、功角和转动惯量功率信息；

根据获取的等值后的参数分别做出当前系统的ω-δ轨迹、P-δ轨迹、V-t轨迹、△δ-t轨迹、△θ-t轨迹以及△f-t轨迹；

分别判断是否出现ω-δ轨迹失稳特征和P-δ轨迹失稳特征，两个失稳特征中出现任意一个，则触发失稳预警；

失稳预警发出后，根据当前系统的失稳情况制定相应的解列策略，并激活相应的解列装置；

分别判断是否出现V-t轨迹失稳特征、△δ-t轨迹失稳特征、△θ-t轨迹失稳特征以及△f-t轨迹失稳特征；如果上述失稳特征中出现了至少两个，则判断系统失稳，相应的解列装置动作。

2.如权利要求1所述的基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，通过各发电机节点安装的同步相量测量装置进行数据采集，由广域相量测量系统对实时量测的数据进行处理并获取相应的参数值。

3.如权利要求1所述的基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，根据发电机各自的转动惯量对获取的参数进行保稳变换，获取等值后超前机群和落后机群的角速度、功角和转动惯量，具体为：

多机系统中，计算相邻2台机组的预测功角之差，选出最大的功角间隙作为分割线，超前于间隙的机群作为超前机群S，落后于间隙的机群作为落后机群A；

根据每一个发电机功角、角速度和转动惯量参数对超前机群S和落后机群A的功角、角速度和转动惯量分别进行等值。

4.如权利要求1所述的基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，分别判断是否出现ω-δ轨迹失稳特征和P-δ轨迹失稳特征，具体为：

确定ω-δ轨迹中是否出现凹凸性变化的拐点，如果是，判断出现ω-δ轨迹失稳特征；

确定P-δ轨迹中是否出现动态鞍点，如果是，判断出现P-δ轨迹失稳特征。

5.如权利要求1所述的基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，

失稳预警发出后，根据当前系统的失稳情况制定相应的解列策略，具体为：

确定当前系统中发电机分群数以及各发电机所属的机群；

确定当前系统失稳状态下可行的解列断面和解列时刻，激活对应的解列装置。

6.如权利要求1所述的基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，分别判断是否出现V-t轨迹失稳特征、△δ-t轨迹失稳特征、△θ-t轨迹失稳特征以及△f-t轨迹失稳特征；具体为：

确定V-t轨迹中是否出现节点电压V轨迹复合积分值超过设定阈值，如果是，判断出现V-t轨迹失稳特征；

确定△δ-t轨迹中是否出现等值功角轨迹△δ越过π，如果是，判断出现△δ-t轨迹失稳特征；

确定△θ-t轨迹中是否出现相邻节点电压相角差△θ轨迹越过π，如果是，判断出现△θ-t轨迹失稳特征；

确定△f-t轨迹中是否出现相邻节点频率f轨迹差值过大且反向变化，如果是，判断出现△f-t轨迹失稳特征。

7.如权利要求1所述的基于WAMS实测轨迹的电力系统暂态稳定综合判别方法，其特征在于，触发系统失稳预警和做出系统失稳判断是两个相对独立的运行过程，当依赖等值发电机参数的判据失效的情况下，系统仍能够从电网侧的实时信息中识别出系统的失稳状态，做出失稳判断。