[发明专利]电机零位的确定方法和装置

权利要求书

1.一种电机零位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到多个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在每个所述预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，其中所述多个预设转速的转速值不同；

将所述电机的转速分别稳定在所述多个预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的平均值，作为第二零位偏差角；

将出厂零位角度与所述第二零位偏差角的差值作为所述电机的零位；

所述通过利用拖动装置控制所述电机的转速分别达到多个预设转速，以获取所述电机的转速分别稳定在每个所述预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，包括：

利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角；

重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角；

其中，在每次重复执行时所述多个所述第一预设转速的转速值不同；

所述重复执行所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角的步骤，以获取在多个所述第一预设转速时所述电机转子的零位偏差角，包括：

控制所述电机的转速达到第二预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第二预设转速时所述电机转子的第三零位偏差角；

控制所述电机的转速达到第三预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第三预设转速时所述电机转子的第四零位偏差角；

控制所述电机的转速达到第四预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第四预设转速时所述电机转子的第五零位偏差角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述第二零位偏差角后，控制所述电机的转速降至转速初始值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用拖动装置控制所述电机的转速达到第一预设转速，以获取所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时所述电机转子的第一零位偏差角，包括：

利用所述拖动装置，控制所述电机的转速达到所述第一预设转速；

当所述电机的转速稳定在所述第一预设转速时，获取所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压；

根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，确定第一零位偏差角；

将所述第一零位偏差角写入所述电机的控制程序中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，所述第二预设转速小于所述第三预设转速，所述第三预设转速小于所述第四预设转速。