[发明专利]一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备

说明书

本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备。

背景技术

加速踏板是关乎整车安全性的重要部件，当加速踏板电压出现瞬时故障(电压瞬时上升或者下降)时，如果不能正确识别并且处理，输出安全的加速踏板开度，会对驾驶员行车安全造成严重危害，可能会出现不踩加速踏板但加速踏板却输出开度的现象，威胁行车安全。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，用以实现保障行车安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种加速踏板的控制方法，包括：

检测第一加速踏板位置传感器和第二加速踏板位置传感器分别输出的电压信号；

在未检测到加速踏板故障时，根据所检测的所述第一加速踏板位置传感器的第一检测电压，确定用于计算踏板开度的第一计算电压；以及根据所检测的第二加速踏板位置传感器的第二检测电压，确定用于计算踏板开度的第二计算电压；

其中，若所述第一检测电压位于第一正常工作电压的第一预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第一计算电压为第一预设电压值；

若所述第二检测电压位于第二正常工作电压的第二预设范围之外且持续第一预设时长，则确定所述第二计算电压为第二预设电压值；

根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度。

优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：

若所述第一检测电压位于所述第一预设范围之内，则确定所述第一计算电压为所述第一检测电压；

若所述第二检测电压位于所述第二预设范围之内，则确定所述第二计算电压为所述第二检测电压。

优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：

若所述第一检测电压位于第一正常工作电压之外且持续第二预设时长，或所述第二检测电压位于第二正常工作电压之外且持续第二预设时长，则输出加速踏板故障信号。

优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：

若所述第一检测电压所表示的加速踏板开度值与所述第二检测电压所表示的加速踏板开度值的差值的绝对值大于预设值且持续第三预设时长，则输出加速踏板故障信号。

优选的，根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，确定加速踏板的输出开度的步骤包括：

根据所述第一计算电压和所述第二计算电压，计算获得所述加速踏板的实时归一开度；

其中，若所述实时归一开度小于当前存储的零点开度、大于预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时归一开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述实时归一开度；

根据所述实时归一开度和当前存储的所述加速踏板的零点开度，确定所述加速踏板的输出开度。

优选的，所述的加速踏板的控制方法还包括：

若所述实时归一开度小于所述预设开度且持续第四预设时长，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述预设开度，并将存储的所述加速踏板的零点开度更新为所述预设开度。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的控制装置，包括：