[发明专利]地图绘制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆轨迹数据；

通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆轨迹数据，包括：

实时检测车辆上卫星定位系统的有效性，若获知所述卫星定位系统失效，则根据预设算法对当前时刻通过所述车辆中的传感器模块采集的移动数据以及所述车辆上一时刻的位置数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据；若获知所述卫星定位系统有效，则根据预设算法对当前时刻通过所述卫星定位系统采集的定位数据以及通过传感器模块采集的移动数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据；

根据所述车辆多个时刻对应的位置数据生成车辆轨迹数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若获知所述卫星定位系统失效，则根据预设算法对当前时刻通过所述钥匙中的传感器模块采集的移动数据以及所述钥匙上一时刻的位置数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据，包括：

根据预设算法对当前时刻通过所述传感器模块采集的移动数据进行计算，生成当前时刻所述车辆的参考位置；

对所述当前时刻所述车辆的参考位置和所述车辆上一时刻的位置数据进行求和计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若获知所述卫星定位系统有效，则根据预设算法对当前时刻通过卫星定位系统采集的定位数据以及通过传感器模块采集的移动数据进行计算，确定所述车辆当前时刻的位置数据，包括：

根据预设算法对当前时刻通过所述传感器模块采集的移动数据进行计算，生成当前时刻所述车辆的校准位置；

根据所述当前时刻所述车辆的校准位置对所述当前时刻通过卫星定位系统采集的定位数据进行矫正，确定所述车辆当前时刻的位置数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据，包括：

通过所述通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给服务器，以使所述服务器对接收到的所有车辆轨迹数据进行分析，绘制相关区域的地图数据；

通过所述通讯模块接收所述服务器反馈的所述相关区域的地图数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的通讯模块将所述车辆轨迹数据发送给目标设备，以使所述目标设备根据多个车辆的车辆轨迹数据绘制相关区域的地图数据，包括：

根据所述车辆轨迹数据更新所述车辆的当前备用地图数据；

通过所述通讯模块将更新后的当前备用地图数据发送给其他车辆，以使所述其他车辆将所述当前备用地图数据与自身存储的其他备用地图数据进行融合处理。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆轨迹数据之后，还包括：

通过所述车辆的通讯模块接收其他车辆的备用地图数据；

将所述其他车辆的备用地图数据与所述车辆的当前备用地图数据进行融合；

比较所述车辆预存的主用地图数据与融合处理后的当前备用地图数据的相似度，若比较获知所述相似度大于预设阈值，则确定所述当前备用地图数据有效，以根据用户需求调用所述主用地图数据或者所述当前备用地图数据。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户终端发送的携带用户位置信息的寻车请求；

根据所述用户位置信息确定用户所在区域的目标地图数据，并在所述目标地图数据上标记所述车辆的车辆位置；

将标记所述车辆位置的所述目标地图数据发送给所述用户终端。