[发明专利]一种巡航车速控制装置及方法

说明书

本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种巡航车速控制装置及方法。所述装置包括场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息。前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息。场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度。车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。本发明能够选用适当的加速度，避免在目标丢失后，切换为定速巡航时发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种巡航车速控制装置及方法。

背景技术

智能驾驶技术是目前汽车行业的一个热点，智能驾驶技术指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。由于机器的行为更为精确和程式化，避免了驾驶员长期集中注意力进行驾驶而导致疲劳，因此提高了行车安全。

在智能驾驶技术中，巡航系统为其重要的组成部分之一，其中巡航系统的实现主要依靠毫米波雷达传感器或摄像头、或者两者结合的方式来探测周围的路况信息，巡航系统分为自适应巡航和定速巡航两种。定速巡航能够按照预先设定的速度控制车辆行驶。自适应巡航控制是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，自适应巡航控制会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。

因此在巡航目标，也就是前方车辆因为路况而突然消失时，比如说因为前方有下坡，导致探测不到前方车辆时，车辆会切换到定速巡航状态，并会加速到定速巡航设定的速度。因此，在丢失巡航目标后，车辆会出现突然加速的情况。这种突然加速的情况会引起车乘人员的慌乱，不利于行车安全，且用户体验不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是巡航目标丢失后，车辆会突然加速的问题，为了解决上述问题，本发明提出了一种巡航车速控制装置及方法。本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种巡航车速控制装置，所述装置包括：场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块；

所述场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息，所述历史车辆状态信息包括场景信息、加速度信息、速度信息和车距信息；

所述前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息，所述前方道路信息包括前方道路的道路信息和交通信息，在获得前方道路信息时，所述前方道路信息获得模块还能够获得车辆的位置信息；

所述场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息；

所述加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度；

所述车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。

进一步地，所述车辆状态获得模块用于获得当前车辆状态信息，所述当前车辆状态信息包括当前场景信息、当前车速信息和当前车间距信息。

进一步地，所述加速度获得模块包括第一加速度获得单元、第二加速度获得单元和加速度对比单元；

所述第一加速度获得单元用于根据历史车辆状态信息获得第一加速度；

所述第二加速度获得单元用于根据当前车辆状态信息获得第二加速度；

所述加速度对比单元用于对比第一加速度和第二加速度，选择较小值发送到车速控制模块。