[发明专利]应用于车辆换电的视觉分析系统及方法

说明书

本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；所述图像采集模块用于采集实际图像，所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像；所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息；所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备，所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息。本发明能够通过采集的实际图像准确识别出电池外箱，进而确定所述电池外箱的空间状态信息，依此调整换电设备，保证电池包更换的成功率。

技术领域

本发明属于换电控制领域，尤其涉及一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车在其电池包进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池包从电池外箱中取下，然后将新的电池包安装到电池外箱中，现有的换电设备常常由于无法准确定位到电池外箱的位置而不能取下电池包或安装新的电池包，从而造成电池包更换失败，甚至损坏电池外箱或电池包的关联结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备无法准确定位到电池外箱的位置而不能从电池外箱取下电池包或安装新的电池包到电池外箱，从而造成电池包更换失败的缺陷，提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；

所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像；

所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息，并将所述电池外箱的空间状态信息发送至所述换电控制模块；

所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备，所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息以适应所述电池外箱的空间状态信息。

较佳地，所述图像采集模块设置于所述换电设备上，或，设置于所述车辆停泊的平台上。

较佳地，所述空间状态信息包括位置信息，所述图像分析模块包括位置分析子模块；

所述位置分析子模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的位置信息，并将所述电池外箱的位置信息发送至所述换电控制模块；

所述调控指令包括位置移动指令，所述换电控制模块还用于根据所述电池外箱的位置信息生成所述位置移动指令，所述位置移动指令用于命令所述换电设备移动自身位置至目标位置，所述目标位置与所述电池外箱的位置相关。

较佳地，当所述换电设备的目标任务是将所述换电设备上的电池包放入所述电池外箱时，所述目标位置为所述电池包与所述电池外箱对准的位置。

较佳地，当所述换电设备的目标任务是将所述车辆上的电池包取下时，所述目标位置为所述换电设备上的换电解锁机构与所述电池外箱上的触发解锁机构对准的位置，所述触发解锁机构与所述换电解锁机构相匹配，用于触发所述电池包从所述车辆上解锁。

较佳地，根据所述电池外箱的位置信息生成所述位置移动指令，包括：

获取所述电池外箱的位置信息和所述目标位置的位置信息；