[发明专利]应用于车辆换电的视觉分析系统及方法

说明书

本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；所述图像采集模块用于在换电设备执行目标任务的过程中，实时采集实际图像，所述目标任务为将电池安装至车辆的电池外箱，所述实际图像中包含所述电池外箱的图像和所述电池的图像；所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述电池是否到达所述电池外箱内的指定位置，若是，则向所述换电控制模块发送通知信号；所述换电控制模块用于在接收到所述通知信号后生成调控指令，所述调控指令用于告知所述换电设备已达成所述目标任务。本发明能够监控换电设备安装电池的过程，避免出现安装不到位的情况，保证换电的成功率。

技术领域

本发明属于换电控制领域，尤其涉及一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车在其电池进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池从电池外箱中取下，然后将新的电池安装到电池外箱中，现有的换电设备在安装新的电池时常常会出现安装不到位而使得电池未完全进入电池外箱的情况，甚至还会导致电池掉落，损坏电池的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在安装新的电池时常常会出现安装不到位的缺陷，提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供一种应用于车辆换电的视觉分析系统，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；

所述图像采集模块用于在换电设备执行目标任务的过程中，实时采集实际图像并将所述实际图像实时发送至所述图像分析模块，所述目标任务为将电池安装至车辆的电池外箱，所述实际图像中包含所述电池外箱的图像和所述电池的图像；

所述图像分析模块用于根据所述实际图像分析所述电池是否到达所述电池外箱内的指定位置，若是，则向所述换电控制模块发送通知信号；

所述换电控制模块用于在接收到所述通知信号后生成调控指令并将所述调控指令发送至换电设备，所述调控指令用于告知所述换电设备已达成所述目标任务。

较佳地，所述图像采集模块设置于所述换电设备上，或，设置于所述车辆停泊的平台上。

较佳地，所述电池到达所述指定位置时所述车辆的电池供电电路导通。

较佳地，所述换电设备预设有执行所述目标任务时所需的将所述电池安装至所述指定位置的电池移动轨迹。

较佳地，根据所述实际图像分析所述电池是否到达所述电池外箱内的指定位置，包括：

比较所述实际图像与所述电池位于所述指定位置时的标准图像是否相同：

若是，则所述电池到达所述指定位置；

若否，则所述电池未到达所述指定位置。

较佳地，比较所述实际图像与所述电池位于所述指定位置时的标准图像是否相同，具体包括：

从所述实际图像中提取所述电池的图像和所述电池外箱的图像；

比较所述实际图像和所述标准图像中所述电池与所述电池外箱在第一方向和/或与所述第一方向垂直的其他方向上的相对位置关系是否均相同，所述第一方向为与停泊所述车辆的平台垂直的方向：

若是，则所述电池到达所述指定位置；

若否，则所述电池未到达所述指定位置。