[发明专利]接管车和接管托轮的位置检测装置及热模离心机接管车

权利要求书

1.热模离心机接管车，用于在轨道上行驶接取铸管，其特征在于：包括接管车本体和若干托轮组；各所述托轮组包括两个接管托轮，所述热模离心机接管车还包括若干设置在所述接管车本体上用于调整所述接管托轮在竖直方向位置的调整机构和带动所述接管托轮旋转的动力机构，所述动力机构设置在所述接管车本体上；

还包括接管车和接管托轮的位置检测装置，所述接管车和接管托轮的位置检测装置包括控制单元、用于测量接管车本体的横向位置的第一检测组件和用于测量接管托轮的竖直方向位置的第二检测组件；

所述第一检测组件包括第一激光测距仪和用于设置在热模离心机接管车上的第一反光板，所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行，所述第一反光板与所述第一激光测距仪的出射光束的出射方向实质垂直设置；

所述第二检测组件包括第二激光测距仪、用于设置在热模离心机接管车上并能够跟着接管托轮升降而随动的第二反光板和用于设置在热模离心机接管车上并且将所述第二激光测距仪的出射光束呈实质垂直方向反射至所述第二反光板上的反光镜，所述第二激光测距仪的出射光束的出射方向用于与热模离心机接管车的运动方向平行；

所述控制单元分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接；

所述调整机构包括立柱、与所述立柱铰接的承托件和用于调整所述托轮在竖直方向位置的油缸，所述油缸的动力输出端与所述承托件相连，所述接管托轮与所述承托件转动连接，所述油缸和所述立柱设置在所述接管车本体上；

所述调整机构还包括转接件，所述转接件具有第一端面和相对于所述第一端面的第二端面，所述第一端面与所述第二端面呈实质垂直设置，所述第一端面与所述承托件相连，所述立柱上设有供所述第二端面伸出的过孔，所述油缸的动力输出端通过所述转接件与所述承托件相连；

所述第二反光板设于所述第二端面上；

所述第一端面与所述第二端面分居在所述立柱两侧。

2.如权利要求1所述的热模离心机接管车，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪电性连接。

3.如权利要求2所述的热模离心机接管车，其特征在于：所述控制单元还包括与所述PLC控制器电性连接的人机交互屏。

4.如权利要求1所述的热模离心机接管车，其特征在于：所述反光镜与所述接管车本体的运动方向呈45度或135度，所述反光镜与水平面实质垂直设置，所述第二反光板与水平面实质垂直设置，且所述第二反光板的运动方向与所述接管车本体的运动方向实质垂直。

5.如权利要求1或4所述的热模离心机接管车，其特征在于：所述转接件为弧形体结构。