[发明专利]一种基于YOLO的水表自动检测方法在审

专利信息
申请号: 201810845742.2 申请日: 2018-07-27
公开(公告)号: CN109344850A 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 金连文;谢乐乐;刘禹良 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 水表 水表读数 自动检测 训练网络 检测 输入测试数据 边框 测试网络 检测结果 区域检测 手机拍摄 数据获取 训练数据 数据处理 准确率 标定 裁剪 涵盖 概率 制作 应用 网络 监督
【说明书】:

发明提供一种基于YOLO框架的水表自动检测方法,具体包括如下步骤:(1)数据获取:用手机拍摄尽量多水表读数照片,涵盖多种水表(2)数据处理:对照片进行裁剪,处理后大小为480*200(3)label制作:因为采用有监督的方法来检测水表,所以通过人工用软件手动标定水表读数边框(4)训练网络:把准备好的训练数据及label输入到YOLO网络中训练(5)测试网络:输入测试数据到已训练网络中,最后得到水表检测结果和概率。本发明利用YOLO实现了水表的自动检测,能快速地将水表读数区域检测出,检测时间为0.08秒,检测准确率达99.5%,具有极高的实用性和应用价值。

技术领域

本发明属于模式识别与人工智能技术领域,特别涉及一种与深度神经网络相关的自动检测方法。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展,人工智能技术正在逐渐改变我们的生活,使我们的生活变得更加便利和高效。而近期GPU等硬件技术的快速发展,也使深度神经网络的实际应用成为可能。

在实际生活中,我们离不开自来水,无论是在农村或是城市,自来水都已经大大普及。而自来水在结算过程中,每个月都需要专门的人员前往每户人家,抄取水表读数,这是一个费时费力的工作。居民房屋数量众多,覆盖范围广,甚至偏僻,而人工读取水表读数容易出错,种种因素使得水表人工读取变得无比繁琐,寻取一种自动而高效的水表读取方法已经势在必行。

深度神经网络的研究进展恰恰为我们提供了工具,最近,研究人员提出多种利用深度神经网络进行自动检测的方法,其中,YOLO(You Only Look Once)是一个基于GoogleNet 的物体检测深度网络,以其高帧速和回调率正被运用于许多实时检测系统中,我们也基于 YOLO实现了水表读数的自动检测,为以后简化自来水结算过程奠定基础。

发明内容

本发明为了实现水表读数的自动检测,提供一种基于YOLO的水表自动检测方法,该方案具有实时性强,准确率高的特点,具有很高的使用价值。

本发明的目的采用如下技术方案之一实现。

一种基于YOLO的水表自动检测方法,其包括以下步骤:

(1)数据获取:拍摄适量多张水表读书照片,涵盖给定的不同种水表;

(2)数据处理:对照片进行裁剪,处理成设定大小;

(3)label制作:由于采用有监督的方法来检测水表,所以通过人工用软件手动标定水表读数边框;

(4)训练网络:把准备好的训练数据及label输入到YOLO网络中训练;

(5)测试网络:输入待测试数据到已训练网络中,最后得到水表检测结果和概率。

优选地,所述步骤(2)对图片进行裁剪,使图片大小最终为480*200。在保证水表读数框完整保留的前提下,可以任意裁剪图片的区域。

优选地,所述步骤(3)包括以下步骤:

(3-1)使用标注软件,人工标定水表读数框。

(3-2)将边框的坐标以及宽高存于txt文件中,同时将水表的读数也记录于文件中。

(3-3)将照片随机划分为训练集(约45000张)和测试集(约5000张)。

优选地,所述边框坐标为矩形框四个顶点坐标,将左上顶点坐标记录于第一个位置,其次按照顺时针将其余坐标记录在文本中,最后记录水表读数,各个坐标值和读数值之间用逗号分隔开。

(4-2)训练参数设定:迭代次数iters=80000,学习率更新策略:step,更新步长:200,400,600,20000,30000,初始学习率:0.001,scales: 2.5,2,2,0.1,0.1,batch=64,decay:0.0005;

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