[发明专利]一种工程用机械手

说明书

本发明提供一种工程用机械手，包括：套环、机械臂及机械指，套环上端设有套口，套口下端与套环滑动连接，套环中间设有套环轴，上下两端套环通过套环轴转动连接，套环下端与机械臂转动连接，机械臂上端内侧设有把手轴，把手轴包括外轴与内轴，外轴中间设有内轴，将铆钉穿过外轴与内轴中间孔洞使外轴与内轴转动连接，外轴与内轴右侧连接把手，把手左侧设有连接口，连接口上设有连接块，连接块穿过连接柱右侧孔洞与连接柱转动连接，机械臂下端设有指槽，指槽内设有指轴，指轴与指槽转动连接，指轴内设有连接块，指轴内连接块与连接柱转动连接，指轴下端固定有指轴连接块，指轴连接块下端与机械指可拆卸连接，该装置使用简单，安全，适用范围广。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种工程用机械手。

背景技术

在平时的工作活动中，往往会出现由于操作不当导致零件飞去机器中，或者需要拿取大型机器内某个物品时，出于安全考虑，往往会停止机器工作然后用手去拿，当生产机器过大时，零件拿取并不容易，人员爬到机器上非常危险。

很多情况下人们会采用机械手进行拿取，但是很多机械手并没有保护措施，不能对手掌与手臂进行很好的保护，而且操作繁琐，使用麻烦。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种工程用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工程用机械手，包括：套环、机械臂及机械指，套环上端设有套口，套口下端与套环滑动连接，套环中间设有套环轴，上下两端套环通过套环轴转动连接，套环下端与机械臂转动连接，机械臂上端内侧设有把手轴，把手轴包括外轴与内轴，外轴中间设有内轴，将铆钉穿过外轴与内轴中间孔洞使外轴与内轴转动连接，外轴与内轴右侧连接把手，把手左侧设有连接口，连接口上设有连接块，连接块穿过连接柱右侧孔洞与连接柱转动连接，机械臂下端设有指槽，指槽内设有指轴，指轴与指槽转动连接，指轴内设有连接块，指轴内连接块与连接柱转动连接，指轴下端固定有指轴连接块，指轴连接块下端与机械指可拆卸连接。

左右两端套口内部呈半圆形，两端套口通过套口连接杆滑动连接，套口上下端设有套口连接轴，套口连接轴通过套口连接柱与套口内套口电机固定连接，左右两端套口连接轴通过连接带相连接，套口上端设有套口控制器。

指轴连接块下端设有指轴连接孔，指轴连接孔呈内螺纹结构，机械指上端固定有机械指套，机械指套左右侧固定有伸缩管，伸缩管外侧设有伸缩杆，伸缩杆右侧设有伸缩块，伸缩块通过弹簧与伸缩管连接，伸缩杆外侧设有螺旋帽，螺旋帽右侧固定有螺旋杆，螺旋杆上设有螺旋连接块，螺旋杆左侧穿过伸缩杆与螺旋帽固定连接，螺旋杆右侧穿过机械指套与指轴连接孔通过螺纹连接。

机械臂上端设有机械臂连接杆，机械臂连接杆两侧设有转轮，机械臂下端设有臂齿轮，套环下端设有转槽，转槽上端与转轮贴合，转槽下端设有套环电机，套环电机上端设有套环电机轮，套环电机轮与臂齿轮相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

左右两端套口内部呈半圆形，两端套口通过套口连接杆滑动连接，套口上下端设有套口连接轴，套口连接轴通过套口连接柱与套口内套口电机固定连接，左右两端套口连接轴通过连接带相连接，套口上端设有套口控制器，这样可以更好与手臂贴合，佩戴舒适，防止脱落。

机械指与指轴连接块可拆卸连接，这样方便更换与保养，同时也可以延长使用寿命。

套环与机械臂转动连接防止使用过程中手臂受伤，同时也使使用方式多变。

外轴及内轴与连接柱转动连接，连接柱下端与指轴转动连接，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的套口结构图；