[发明专利]全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数，获取标定平台返回的第二标定参数，第二标定参数由标定平台根据多个原始图像进行标定处理后所得到。根据第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像，根据第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像。将第一全景图像对应的第一重合度和第二全景图像对应的第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定参数发送至全景相机，以使全景相机根据标定参数对全景相机中的图像进行拼接。采用本方法能够实现提高在对全景相机的重新标定的效率，节约了人力以及时间成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，随着全景相机的技术发展，全景相机的消费者也越来越多。全景相机的生产制造过程，需要对全景相机进行标定，并将标定结果参数写入全景相机中存储。然而，消费者在使用的过程中难免会出现使用不当、跌落等意外情况，导致全景相机内部结构发生不可逆的微量变化，则会使得全景图像出现拼接不齐，甚至会出现明显的重影，需要对全景相机进行重新标定。

在传统技术中，当消费者需要对全景相机进行重新标定时，需要消费者将全景相机送往制造厂家，通过厂家进行全景相机标定的校正，浪费了大量的人力以及时间成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效提高标定效率的全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种全景相机标定的校正方法，所述方法包括：

获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数；

将所述多个原始图像发送至标定平台，获取标定平台返回的第二标定参数，所述第二标定参数由所述标定平台根据所述多个原始图像进行标定处理后所得到；

根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像；根据所述第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像；

计算所述第一全景图像对应的第一重合度以及所述第二全景图像对应的第二重合度；

将所述第一重合度和第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定参数发送至全景相机，以使所述全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。

在其中一个实施例中，在所述获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数之后包括：

根据所述第一标定参数对多个原始图像进行处理，得到第一全景图像；

计算所述第一全景图像的重合度；

若所述第一全景图像的重合度低于阈值，则将所述多个原始图像发送至标定平台。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像包括：

根据所述第一标定参数对多个原始图像在同一坐标系内进行投影，得到多个投影结果图像；

将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到第一全景图像。

在其中一个实施例中，在所述将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到第一全景图像之后包括：

计算所述多个投影结果图像中重叠区域图像的特征点，对所述特征点进行特征匹配；

在所述坐标系中，根据特征点对应的坐标计算所有匹配成功的特征点的距离平均值；

根据所述特征点的距离平均值得到第一全景图像对应的第一重合度。

一种全景相机标定的校正方法，所述方法包括：