[发明专利]一种提高拍摄稳定性的飞行器用摄像头

说明书

本发明公开了一种飞行器，特别是一种提高拍摄稳定性的飞行器用摄像头。本发明旨在解决现有的飞行器搭载摄像头由于飞行器飞行时容易遇到气流产生晃动，其上搭载的摄像头不够稳固，容易掉落的问题。本发明包括机臂、机架、连接件、电机安装座、电机及螺旋桨，所述本体的下端设置有电源，所述本体的下端设置有电源，电源的下方设置有搭载杆，所述挂扣结构，用以挂扣于所述搭载杆上，所述挂扣结构包括跨接部，以及分别设于所述跨接部两端的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述跨接部围合形成有用于容纳所述搭载杆的挂扣槽，所述挂扣结构的下方设置有摄像头。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种提高拍摄稳定性的飞行器用摄像头。

背景技术

飞行器可以应用在巡航、测绘及物流等各种领域中，通过无线控制系统对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制等。

在对一些未完全开发的领域内探索时，存在许多未知的危险，因此需要通过一些探测设备进行先发探测。

现有的飞行器搭载摄像头由于飞行器飞行时容易遇到气流产生晃动，其上搭载的摄像头不够稳固，容易掉落。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述问题，本发明提出一种提高拍摄稳定性的飞行器用摄像头。

本发明采用的技术方案如下：

一种提高拍摄稳定性的飞行器用摄像头，包括本体、挂扣结构、机臂、机架、连接件、电机安装座、电机及螺旋桨，其特征在于，所述本体上设置有多个机臂，所述机臂通过所述连接件与所述机架旋转连接，其中所述连接件为连接轴，所述机臂及所述机架分别设置有与所述连接轴相适配的轴孔，所述机臂的末端设置有电机安装座，所述电机安装座内安装有电机，所述电机用于带动所述螺旋桨，所述螺旋桨包括螺旋桨正桨及螺旋桨反桨，所述本体的下端设置有电源，所述本体的下端设置有电源，电源的下方设置有搭载杆，所述挂扣结构，用以挂扣于所述搭载杆上，所述挂扣结构包括跨接部，以及分别设于所述跨接部两端的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述跨接部围合形成有用于容纳所述搭载杆的挂扣槽，所述挂扣结构的下方设置有摄像头。

采用了上述技术方案后，在不工作状态，机臂处于折叠状态，这样机臂较为靠近机架，整个飞行器占据的空间较小。当需要工作时，电源为电机供电，电机带动旋转桨沿着某个方向如顺时针旋转，从而在机臂上产生一个反方向如逆时针的力矩，该力矩可以称为反扭力矩。反扭力矩可以为机臂施加与旋转桨的旋转方向相反如逆时针方向的作用力，该作用力可以称为展开力，以使机臂旋转展开，飞行器下端设置有搭载杆，将挂扣结构挂扣与搭载杆上，由于挂扣槽与搭载杆的接触面大，所以，在飞行时，二者也能紧密贴合，不容易出现晃动，同时结构简单，方便安装与拆卸。

所述一种提高拍摄稳定性的飞行器用摄像头还包括切换开关,所述切换开关的一端与电源相连，另一端与螺旋桨正桨的电机或螺旋桨反桨的电机相连,当所述切换开关由第一状态变为第二状态时，可以改变所述电源流向所述螺旋桨正桨的电机或流向所述螺旋桨反桨的电机的电流方向，所述电源安装在机架的下方，电源的下方设置有连接柱。

采用了上述技术方案后，在机架的侧边安装切换开关，切换开关分别与电源及电机连接。当机臂展开后，机臂可以挤压切换开关，将切换开关由一种状态(如开的状态)改变为另一种状态(如关的状态)。状态改变后的切换开关可以改变电源流向电机的电流方向，以使电机反转，从而带动螺旋桨反转。

所述挂扣槽的内侧设置有用于缓冲震动的包覆层，所述包覆层的中央留有与搭载杆匹配的空隙。

采用了上述技术方案后，通过在挂扣槽的内侧设置包覆层，使飞行器在飞行过程中如果发生了颠簸，包覆层能够对震动进行吸收，从而降低传递至摄像头的震动，减弱震动幅度，使摄像头拍摄时画面更加稳定。

所述包覆层使用高密度、高弹力的多孔材料。