[发明专利]一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置

权利要求书

1.一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元包括板链（1）、电机（2）、联轴器（3）、轨道（4）、丝杠（5）、轨道轮（6）、一层载车台（7）、螺母（8）、轴承（16）、轴承座（17），二层停车单元包括二层载车台（10）、平行四边形机构（11）、卷扬机（13）、立柱（14）、电动推杆（15）；

所述丝杠（5）的一端通过联轴器（3）连接电机（2），另一端通过轴承（16）连接轴承座（17），所述丝杠（5）上套有螺母（8），螺母（8）固定于一层载车台（7）底部，一层载车台（7）底部装有轨道轮（6），轨道轮（6）沿轨道（4）移动，一层车(12)停放在一层载车台（7）上，所述电机（2）带动丝杠（5）转动，螺母（8）沿丝杠（5）平移，推动一层载车台（7）和一层车（12）一同平移进出车位，所述的板链（1）两端分别连接在一层载车台（7）两侧，板链（1）的一部分露在地面，一部分藏于地面以下，一层载车台（7）平移运动过程中，给位于一层载车台（7）运动方向前端的板链（1）推动力，给后端的板链（1）拉力，原地面上的板链（1）受到推动力，运动到地面以下，一层载车台（7）占据原地面上的板链（1）的位置，而原藏于地面以下的板链（1）被拉出，被拉出的板链（1）将由于一层载车台（7）移动而空出的地面填补平整；

所述二层停车单元放置于一层停车单元上方，二层车（9）停放在二层载车台（10）上，所述二层载车台（10）连接平行四边形机构（11），二层停车动力来源以卷扬机（13）提供为主，电动推杆（15）为辅，电动推杆（15）固定在地面，其可伸缩端与平行四边形机构（11）相接触，卷扬机（13）固定在立柱（14）上，立柱（14）固定在车位末端的最内侧，卷扬机（13）的绳子固定在平行四边形机构（11）中的距离立柱（14）最近的杆件上，拉升二层时，卷扬机（13）收绳，电动推杆（15）收缩，下降时相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述一层载车台（7）与地面平齐，电机（2）、联轴器（3）、轨道（4）、丝杠（5）、轨道轮（6）、螺母（8）、轴承（16）和轴承座（17）均位于地面以下。

3.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述轨道（4）共有2条，轨道轮（6）共有4个，均位于一层载车台（7）底部，所述的轨道轮（6）与轨道（4）啮合，轨道轮（6）仅能沿轨道（4）方向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述轴承（16）内圈与丝杠（5）端部配合，外圈与轴承座（17）配合，用于支撑和固定丝杠（5）。

5.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述平行四边形机构（11）由四根杆件组成，两根位于车位最前端，两根位于车位末端，各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台（10），杆件连接成“Z”形，用于保证二层车（9）与二层载车台（10）运动中始终与地面保持水平。

6.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述电动推杆（15）与平行四边形机构（11）杆件不固接，仅与平行四边形机构（11）中的距离其最近的杆件相接触，用于避免由于电动推杆（15）的存在导致二层载车台（10）无法放到地面。

7.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，其特征在于，所述电机（2）、电动推杆（15）和卷扬机（13）的工作均由遥控装置控制，电动推杆（15）和卷扬机（13）的工作起止时间点不完全一致，下放二层时，卷扬机（13）放绳，与此同时电动推杆（15）伸长，当平行四边形机构（11）运动到与地面垂直位置时，电动推杆（15）停止伸长，依靠重力与绳子的拉力以一定速度下放二层载车台（10）和二层车（9）；拉升二层时，卷扬机（13）收绳，上拉二层载车台（10）和二层车（9），当平行四边形机构（11）运动到与地面垂直位置时，平行四边形机构（11）与电动推杆（15）接触，电动推杆（15）开始收缩，用于支撑平行四边形机构（11）和减缓冲击。