[发明专利]一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法

权利要求书

1.一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、对给定尺寸的标准工件进行数据标定，得到两组标定参数：旋转角R1、R2、R3、R4和偏移量S1、S2、S3、S4；

步骤2、利用位于辊型梁三面冲孔精度检测装置主体的左翼面、右翼面和腹面上端的四个传感器，采集得到锟型梁外部轮廓横截面上点的空间位置的部分数据；

步骤3、将四个传感器所得的二维坐标系顺时针旋转R1、R2、R3、R4，再将其分别平移S1、S2、S3、S4，均平移到同一坐标原点上后，完成图像拼接，得到断面轮廓；

步骤4、将步骤3得出的断面轮廓，分为左翼右翼腹部三个部分，将每个部分采集到的稳定数据点，用最小二乘法拟合直线，最后简化成n形两两相交的三条直线，记录三条直线相交的两个交点，每隔一定距离重新测量一次，记录交点，最后用所测孔附近的连续交点计算出直线与该孔圆心的距离表示孔边距；

所述步骤1中数据标定的具体过程为：

Ⅰ、采用给定尺寸的标准工件放在检测工位上，开启四个传感器；

Ⅱ、将四个传感器输出的数据坐标系进行旋转变换，将其统一到同一个世界坐标系中，获得第一组标定参数，其为旋转角R1、R2、R3、R4；

Ⅲ、将旋转后的数据根据标准块的尺寸进行坐标平移，获得第二组标定参数，其为数据偏移量S1、S2、S3、S4；

所述步骤4中第一次探测数据计算时，选取传感器第350到700的点做为稳定数据，用最小二乘法得出三条直线组成第一次采集的辊型粱断面轮廓简化图，在之后每隔0.05-0.1mm距离进行数据点采集，只保留与上一次辊型粱断面轮廓简化图距离小于0.1mm的数据点，使用最小二乘法计算出新的辊型粱断面轮廓简化图，一直更新迭代到检测结束。

2.如权利要求1所述的一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法，其特征在：所述四个传感器为四个相同的Gocator2340型线扫描传感器，四个传感器同时采集数据，完成对辊型粱断面轮廓数据的采集。

3.如权利要求1所述的一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法，其特征在：所述三面冲孔精度检测装置包括四个传感器、伺服电机、直线导轨、辊型梁限位机构和辊型梁，四个传感器分别是第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，均采用相同型号的线性激光测距传感器，四个传感器分别安装在三面冲孔精度检测装置主体的左翼面、右翼面和腹面上端，腹面上端并排安装有2个传感器，伺服电机安装在三面冲孔精度检测装置的前端，直线导轨安装在底座上，用于移动四个传感器，同时底座上固定有限位机构，用来支撑和对辊型梁限位。