[发明专利]风力发电机组运维路径规划方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种海上风力发电机组运维路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

确定包括海上风电场的目标区域中影响风力发电机组运维的各个因素的空间分布；

根据所述空间分布，确定所述目标区域的综合成本空间分布；

根据所述综合成本空间分布，利用预设最优路径算法，确定港口至所述海上风电场包括的各个风力发电机组的第一最优路径成本和第一最优路径时间，以及确定所述风力发电机组间的第二最优路径成本和第二最优路径时间；

根据所述第一最优路径成本、所述第二最优路径成本、所述第一最优路径时间和所述第二最优路径时间，规划针对所述风力发电机组的运维路径；

第一最优路径为所述港口至所述各个风力发电机组的路径成本最低的路径；所述第一最优路径成本为第一最优路径的路径成本；

第二最优路径为所述风力发电机组间的路径成本最低的路径；所述第二最优路径成本为第二最优路径的路径成本。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定包括海上风电场的目标区域中影响风力发电机组运维的因素的空间分布，包括：

利用地理信息系统技术，确定包括海上风电场的目标区域中影响风力发电机组运维的因素的空间分布。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间分布，确定所述目标区域的综合成本空间分布，包括：

将所述各个因素的空间分布对应的得分相加，得到综合成本得分；

根据所述综合成本得分，确定所述综合成本空间分布。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最优路径成本、所述第二最优路径成本、所述第一最优路径时间和所述第二最优路径时间，规划针对所述风力发电机组的运维路径，包括：

针对每一运维方式，根据所述第一最优路径成本和所述第二最优路径成本，计算所述每一运维方式下每条运维路径的运维船航行总成本；

根据所述第一最优路径时间、所述第二最优路径时间以及风力发电机组的停机运维时间，计算所述每一运维方式下每条运维路径对应的风力发电机组停运损失；

根据所述航行总成本以及所述停运损失，计算所述每一运维方式下每条运维路径对应的总运维成本；

根据所述每一运维方式下每条运维路径对应的总运维成本，规划针对所述风力发电机组的运维路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一运维方式下每条运维路径对应的总运维成本，规划针对所述风力发电机组的运维路径，包括：

将最小总运维成本对应的运维路径，确定为针对所述风力发电机组的运维路径。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一运维方式下每条运维路径对应的总运维成本，规划针对所述风力发电机组的运维路径，包括：

根据所述每一运维方式下每条运维路径对应的总运维成本以及总运维时间，计算所述每一运维方式下每条运维路径对应的平均运维成本；

将最小平均运维成本对应的运维路径，确定为针对所述风力发电机组的运维路径。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述针对每一运维方式，根据所述第一最优路径成本和所述第二最优路径成本，计算所述每一运维方式下每条运维路径的运维船航行总成本之前，所述方法还包括：

根据所述第一最优路径时间，对所述每一运维方式下的运维路径进行过滤。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运维方式包括：

先后运维方式和/或并行运维方式。