[发明专利]一种太阳能电池片位置校正装置及方法

说明书

本发明提供一种电池片位置校正装置，包括用于夹紧电池片的夹持部、驱动机构和传动机构，夹持部为2个，分别设置在电池片的两侧，沿着靠近和远离电池片的方向往复运动；传动机构包括依次连接的传动轮、连杆和滑块；连杆与传动轮的连接点为第一支撑点，连杆与滑块的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件，传动轮的转动通过连杆使得滑块在导向组件上往复运动；每个夹持部配有一套传动机构，夹持部与滑块固定连接随滑块一起往复运动。本发明使得夹持部在夹紧电池片时为变速运动，越靠近电池片，其速度越小，从而实现对电池片的柔性夹紧，保证校正效果，同时避免了电池片的破边和隐裂。

技术领域

本发明属于太阳能电池加工技术领域，具体涉及一种电池片位置校正装置及方法。

背景技术

在太阳能电池片的加工过程中，需要对大量电池片在不同工序、不同工位之间进行传送和搬运，传送带是经常会用到的一种传输方式。在传送带传送的过程中，不可避免的存在振动或者摩擦等因素，很容易导致电池片发生偏移，在传送或者加工过程中磕碰发生隐裂，或者位置偏移影响加工效果。因此，需要设置传送位置校正装置，将偏移的电池片进行位置校正。

现有技术在进行电池片的位置校正时，多采用设置在传送带两侧的导向条进行校正，也有采用气动校正装置或者凸轮校正装置的。导向条校正效果欠佳，气动校正和凸轮校正时动作不够柔和，有可能损伤电池片。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电池片位置校正装置及方法，在保证校正效果的同时，避免损伤电池片。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种电池片位置校正装置，包括用于夹紧电池片的夹持部、驱动机构、以及用于将驱动机构的动力传递给夹持部的传动机构，其特征在于：所述的夹持部为2个，分别设置在电池片的两侧，沿着靠近和远离电池片的方向往复运动；

所述的传动机构包括依次连接的传动轮、连杆和滑块；连杆与传动轮的连接点为第一支撑点，连杆与滑块的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件，传动轮的转动通过连杆使得滑块在导向组件上往复运动；每个夹持部配有一套传动机构，夹持部与滑块固定连接随滑块一起往复运动；

按上述方案，本装置还包括同步带，套在两套传动机构的传动轮上，所述的驱动机构为气缸，通过控制同步带而同时驱动两个传动轮转动。

按上述方案，气缸一个伸出或缩回的行程，均对应夹持部一整个夹紧和松开的往复运动。

按上述方案，本装置还包括支撑座，支撑座包括位于电池片顶部的工作平台；工作平台上设有避位孔，所述的滑块穿过避位孔与位于工作平台下方的夹持部固定连接。

按上述方案，所述的夹持部包括连接臂和夹紧臂，连接臂与夹紧臂的中部连接构成T字形，连接臂与所述的滑块连接。

按上述方案，所述的夹紧臂上连接有至少一个用于与电池片接触的滚轮。

利用所述的电池片位置校正装置实现的校正方法，其特征在于：设传动轮圆心为O，第一支撑点为A，第二支撑点为B，∠AOB为α，OA长度为r，AB长度为L，传动轮的角速度为ω，则夹持部的位移x为：

x＝r×[(1-cosα)+(r/4L)×(1-cos2α)]

夹持部的速度v为：

v＝r×ω[sinα+(r/2L)×sin2α]

通过驱动机构驱动传动轮转动，当夹持部向电池片运动至夹紧电池片时，α逐步减小到0，v也逐步减小到0，从而增加夹持部与电池片接触时的柔和度。

按上述方法，在夹持部增加至少一个用于与电池片接触的能够在电池片传送方向转动的滚轮，在夹紧时，滚轮随电池片向传送方向转动，减小对电池片的碰撞。