[发明专利]一种防雹增雨火箭弹时序控制系统

说明书

本申请提供一种防雹增雨火箭弹时序控制系统，包括控制模块，与控制模块连接的通信模块，计时模块，系统储能模块，点火单元，播撒单元和开伞单元，控制模块用于执行：控制点火储能模块、播撒储能模块、开伞储能模块进行充电，在充电完成后结束充电。接收到点火命令时，闭合点火触发模块开关，使点火储能模块放电。检测到发动机启动信号后，启动计时模块进行计时。接收到计时模块的播撒计时结束信号时，闭合播撒控制模块开关，播撒储能模块放电。接收到计时模块的开伞计时结束信号时，闭合开伞控制模块开关，使开伞储能模块放电。通过智能控制及电子回路点火的方式，实现火箭弹点火发射、播撒及开伞作业的电子智能控制，具有更高的安全可靠性。

技术领域

本发明涉及人工影响天气作业技术领域，尤其涉及一种防雹增雨火箭弹时序控制系统。

背景技术

我国幅员广阔，气候复杂，干旱、洪涝、冰雹等气象灾害在我国不同地区频繁发生，防雹增雨火箭弹作为人工影响天气的作业工具，对于防止冰雹灾害、增加降水、缓解干旱的威胁，起到了积极的作用。

防雹增雨火箭弹其工作方式为接收点火信号，发动机点火器点火，将推进剂点燃使火箭升空。同时将焰剂点火具和伞舱延期管点火，焰剂点火具即为延期引信点火具，药剂引信在规定的时间燃烧后将焰剂点燃。焰剂燃烧结束时，延期管将开伞药点燃，将伞舱壳体打开，伞衣张开拖拽火箭弹残骸安全降落。通过设置对延期引信燃烧的长短，来满足增雨火箭弹的射程需求，进而实现适时适地播撒效果的目的。

然而，由于药剂引信燃烧作用可靠性性能水平较低，在使用或发射过程中存在燃烧速度不均匀，时差较大的缺点，且在发射及飞行过程中，易出现燃烧中断，造成瞎火等问题，而发生严重的伤亡事故，降低增雨火箭弹的安全可靠性。

发明内容

本申请提供了一种防雹增雨火箭弹时序控制系统，以解决现有的防雹增雨火箭弹中，使用的药剂引信作用可靠性较低，易发生瞎火现象而造成哑弹伤亡事故，降低增雨火箭弹的安全可靠性的问题。

一种防雹增雨火箭弹时序控制系统，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块，计时模块，系统储能模块，点火单元，播撒单元和开伞单元，所述系统储能模块分别与所述计时模块、所述通信模块连接；

其中，所述点火单元用于利用点火储能模块向点火回路放电进行发动机点火作业，所述点火单元包括依次连接的点火储能模块、点火触发模块和点火回路；

所述播撒单元用于利用播撒储能模块向播撒回路放电进行播撒作业，所述播撒单元包括依次连接的播撒储能模块、播撒控制模块和播撒回路；

所述开伞单元用于利用开伞储能模块向开伞回路放电进行开伞作业，所述开伞单元包括依次连接的开伞储能模块、开伞控制模块和开伞回路；

所述控制模块用于执行如下操作：

控制所述点火储能模块、所述播撒储能模块、所述开伞储能模块进行充电，并在检测到充电完成后结束充电；接收到点火命令时，闭合点火触发模块开关，使点火储能模块放电；检测到发动机启动信号后，启动所述计时模块进行计时；当接收到所述计时模块的播撒计时结束信号时，闭合播撒控制模块开关，使播撒储能模块放电；当接收到所述计时模块的开伞计时结束信号时，闭合开伞控制模块开关，使开伞储能模块放电。

可选的，所述系统还包括状态检测模块，用于在火箭弹准备发射阶段对所述系统进行状态检测和管理，所述状态检测模块与所述控制模块连接。

可选的，所述控制模块还用于当检测到发动机启动信号后，控制停止对所述状态检测模块的供电。

可选的，所述控制模块还用于当检测到发动机启动信号后，控制停止对所述通信模块的供电。

可选的，所述点火储能模块与所述系统储能模块连接，所述播撒储能模块与所述开伞储能模块连接；