[发明专利]一种电动车启动控制模块的启动方法

说明书

本发明公开了一种电动车启动控制模块的启动方法，包括以下步骤：S1：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；S2:当cnt不大于N则退出车辆启动，当cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；S3：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；S4:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；本发明通过整车控制器根据电平状态和CAN通信使能标志位状态，实现电动汽车启动控制方法。

本申请是申请号为2017107186518，申请日为2017年08月21日，发明创造名称为“一种纯电动汽车启动控制方法”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及到纯电动汽车技术领域，特别是一种纯电动汽车启动控制方法。

背景技术

无论是电动汽车还是传统燃油汽车，驾驶人最初的操作都是一样的，即将汽车钥匙打到起动档或者按下起动按钮也就是点火。在电动汽车中，即使按下了按钮，也只是处于就绪状态(有些车型会在仪表板上显示“READY”字样)，电机仍然处于静止状态。此时，电动汽车与按下按钮前的状态没有任何区别，电动机仍未开始工作，只是做好了行驶准备。这时，驾驶人可以像驾驶燃油汽车一样，将变速杆从N位(停车档)拨至D位(前进档)，随后踩下加速踏板，电动汽车就起动了。当车辆准备启动时整车控制器与电机控制器之间采用单一的电平传输或CAN通信，电动汽车受强电磁干扰，电平和CAN通信极易受受外部环境干扰，容易造成误启动引发安全事故。

发明内容

本发明提供了一种纯电动汽车启动控制方法，其包括以下步骤：

S1：整车控制器通过CAN总线获取电池管理系统BMS传输的绝缘故障状态，如有绝缘故障退出车辆启动，如无绝缘故障则通过CAN总线获取电机控制器发来的电机控制器故障状态，如无故障向BMS发出上电指令；

S2：如有电机控制器故障，整车控制器判断是否收到空调开启指令，如收到空调开启指令则向电池管理系统BMS发出上电指令，如未收到空调开启指令则无需发出上电指令；

S3：电池管理系统BMS收到上电指令后，接通主接触器给车辆高压系统上电；

S4：执行启动控制模块，其具体采用如下方式启动：

S41：整车控制器采集启动开关信号，判断启动开关是否有效，如无效则退出车辆启动，如有效则启动开关的有效周期数cnt递加；

S41:当有效周期数cnt不大于N则退出车辆启动，当有效周期数cnt大于N时，判断刹车信号是否有效，其中N为预设的确认启动开关信号有效的最小周期数；

S42：如刹车信号无效退出车辆启动，如刹车信号有效则判断油门信号是否有效；

S43:如油门信号有效则退出车辆启动，如油门信号无效则整车控制器向电机控制器输出高电平Hard_out，即Hard_out＝1；

S44:整车控制器通过CAN总线接受电机控制器反馈的电平Hard_in，如Hard_in为高电平则电机控制器与整车控制器连接正常，如不为高电平则退出车辆启动；

S45：整车控制器通过CAN总线向电机控制器发送CAN通信使能标志位Can_out，其中Can_out为二进制1；

S46:整车控制器通过CAN总线接收电机控制器反馈的CAN通信使能标志位CAN_in,如CAN_in不为二进制1则退出车辆启动；

S47：如CAN_in为二进制1，整车控制器采集档位信号判断档位信号是否为空挡，如为空挡则设置电机控制器启动标志位Drive_En为二进制0，并向电机控制器请求空闲等待；