[发明专利]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，包括：

壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；

一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；

其中，所述一个或多个电子元件包括制动器、用于控制所述致动器的电子调速模块以及与所述电子调速模块电连接的飞行控制模块；

其中所述电子调速模块与所述飞行控制模块之间能够双向传输信号。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，所述无人飞行器还包括传感器，所述传感器位于所述壳体外部，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰；其中所述传感器位于延伸件上，且远离所述腔室，所述延伸件附着于所述壳体上，且从所述壳体延伸。

3.如权利要求1或2所述的无人飞行器，其中所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其中所述支撑件包括着陆架。

5.如权利要求2所述的无人飞行器，其中所述传感器直接设置于所述壳体的外表面上。

6.如权利要求2、4或者5所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器包括一个或多个旋翼，且所述传感器设置于所述一个或多个旋翼下方；或者

所述传感器与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至少为3厘米；或者

所述传感器与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至多为0.5米。

7.如权利要求2、4或者5所述的无人飞行器，其中至少一个所述电子元件由所述无人飞行器的生产商预先配置。

8.如权利要求7所述的无人飞行器，其中所述至少一个预先配置的电子元件用于形成电子单元，所述电子单元对控制所述无人飞行器的运行是必要且足够的。

9.如权利要求8所述的无人飞行器，其中所述电子单元包括飞行控制模块、GPS接收器或者电子调速模块中的至少一个。

10.如权利要求2所述的无人飞行器，其中所述传感器用于测量磁场。

11.如权利要求2所述的无人飞行器，其中所述传感器包括磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰。

12.如权利要求11所述的无人飞行器，其中所述磁力计包括指南针。

13.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述干扰包括磁干扰或者电磁干扰；或者

所述一个或者多个电子元件还包括GPS接收器。

14.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述一个或者多个电子元件还包括GPS接收器；或者

所述壳体包括传导性的屏蔽材料；或者

其中所述壳体包括上壳体件以及下壳体件，所述上壳体件以及所述下壳体件可移除地相互连接以形成所述腔室。

15.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述一个或者多个电子元件包括致动器组件，所述致动器组件包括旋翼旋转叶片以及用于驱动所述旋转叶片的致动器。

16.如权利要求15所述的无人飞行器，其中所述一个或者多个电子元件包括至少三个致动器组件。

17.如权利要求1所述的无人飞行器，其中所述壳体包括与一个或多个分支壳体件相连的主壳体件，所述主壳体件形成主腔室且所述一个或多个分支壳体件形成对应的一个或多个分支腔室。