[发明专利]一种基于分力支座的电动缸推拉力测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种基于分力支座的电动缸推拉力测试系统及测试方法，主要解决的技术问题是现有技术中难以对大功率电动缸的推拉力进行测量的问题，本发明通过一种基于分力支座的电动缸推拉力测试系统，包括起落架、分力测试装置、电动缸，所述电动缸的推杆耳环与所述分力测试装置连接，所述分力测试装置与所述起落架的一端连接，通过所述电动缸将所述起落架的一端进行推拉，同时通过所述分力测试装置测量所述电动缸的推拉力，所述电动缸的驱动器和所述分力测试装置均与测控计算机连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于电动缸推拉力测试。

技术领域

本发明涉及一种基于分力支座的电动缸推拉力测试系统及测试方法。

背景技术

电动缸是把电机的旋转运动转变为直线运动的装置，具有精确控制位置、速度和推力的优势，广泛应用于机械自动化、工业机器人、汽车等领域。电动缸运动过程的推拉力实时动态测量，是电动缸研制生产过程中重要的测试环节。电动缸推力测试要求不能破环电动缸结构，大功率起竖电动缸的最大推力要达到100吨以上，但耳环处能安装轴销的最大直径只有70mm。因此，既要能满足安装要求又要能够承受住电动缸的推拉力是需要解决的问题。为此，我们设计了一种基于分力支座的电动缸大量程推拉力测量装置，其主要原理是利用三角分力原理将大量程推拉力分解到8个3轴拉压力传感器上，使每个分力都处于传感器量程范围内，从而实现对大吨位变化力的有效测量；

文献CN 200520045197.7公开了一种电动缸试验台，在底板的两端设有带有斜撑的电动缸支架和液压装置支架，在电动缸支架内侧通过柱销横板固定有柱销，电动缸套接在柱销上，液压装置固定在液压装置支架上，液压装置和电动缸之间连接有传感器，传感器的输出端连接数据处理显示装置，电动缸还连接电气控制箱。电气控制箱的控制回路由主回路、继电控制回路、辅助回路组成；

文献201510924738.1公开了一种电动缸推拉力极限测试机构，包括安装电动缸的基座、设置在基座上的支座、与支座滑动配合且与电动缸的伸缩杆同轴的导向杆、与导向杆连接的拉压力传感器、以及套在导向杆上且位于支座和拉压力传感器之间的第一弹簧，所述导向杆靠近拉压力传感器的一端上设置有与第一弹簧端部配合的第一垫片。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中难以对大功率电动缸的推拉力进行测量的问题，提出了一种新的基于分力支座的电动缸推拉力测试系统，该测试系统具有能够解决大功率电动缸的推拉力测试的特点。本发明所以解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的基于分力支座的电动缸推拉力测试方法。

为了解决上述技术问题之一，本发明采用的技术方案如下：一种基于分力支座的电动缸推拉力测试系统，包括起落架、分力测试装置、电动缸，所述电动缸的推杆耳环与所述分力测试装置连接，所述分力测试装置与所述起落架的一端连接，通过所述电动缸将所述起落架的一端进行推拉，同时通过所述分力测试装置测量所述电动缸的推拉力，所述电动缸的驱动器和所述分力测试装置均与测控计算机连接。

进一步的，优选地，所述起落架另一端与底座一铰接，所述电动缸本体底部与底座二铰接。

优选地，所述分力测试装置包括连接所述起落架的测量组件以及与所述测量组件连接的分力组件，所述分力组件与所述电动缸的推杆耳环连接。

更优选地，所述分力组件包括与所述电动缸的推杆耳环连接的轴，所述轴上设有至少两块分力块，每个所述分力块上设有至少四个支座，每个所述支座连接有三轴压力传感器，所述三轴压力传感器同时与起落架连接。

更优选地，所述分力块优选设有两块，两块所述分力块分别固定在所述轴的两端，所述支座在所述分力块上优选设有四个，四个所述支座两两一对，并且每一对的所述支座分别设置在所述分力块的两侧。

更优选地，每一对的两个所述支座通过穿过所述分力块的轴销连接。

优选地，所述电动缸的驱动器通过CAN总线与所述测控计算机连接。